Kompaktowy system szkoleniowy z zakresu mechatroniki

Opis

Kompaktowy mechatroniczny system szkoleniowy to w pełni zintegrowany system, który zapewnia szkolenie w zakresie automatyki, łącząc mechanikę, pneumatykę, inżynierię elektryczną, sterowanie PLC, interfejsy komunikacyjne i inne zasady technologiczne. W tym systemie dostępne są różne indywidualne stacje reprezentujące najczęstsze typy procesów produkcyjnych w systemie przemysłowym i zajmujące się dalszymi obszarami tematycznymi, w tym stacjami robotów, magazynowaniem, dystrybucją, buforowaniem, testowaniem, montażem, przetwarzaniem, sortowaniem i stacjami manipulacyjnymi, każda stacja może być obsługiwana osobno lub połączona jako system do symulacji rzeczywistych procesów produkcyjnych. System oparty jest na programowalnym sterowniku logicznym (PLC), który odgrywa istotną rolę w produkcji i działa jako centralny procesor dla wszystkich decyzji podejmowanych w czasie rzeczywistym. Uczestnicy szkolenia mogą przeprowadzać eksperymenty w czasie rzeczywistym na stacjach systemu i dowiedzieć się, w jaki sposób PLC może być wykorzystywany w zarządzaniu złożonymi, jednoczesnymi, wieloetapowymi operacjami.

Dane techniczne

- Stacja ładująca (MR109. 01)
  - Czujnik kontaktronowy
  - Czujnik fotoelektryczny
  - Czujnik zbliżeniowy
  - Zawory pneumatyczne
  - Siłownik obrotowy
  - Wyłączniki krańcowe
  - Urządzenie PLC
- Stacja transportowa (MR109. 02)
  - Przełącznik kontaktronowy
  - Zawory pneumatyczne
  - Siłownik dwustronnego działania
  - Siłownik obrotowy
  - Zawór próżniowy
  - Urządzenie PLC
- Stacja pomiarowa (MR109. 03)
  - Nadajnik analogowy
  - Zawory pneumatyczne
  - Siłownik dwustronnego działania
  - Red switch
  - Pneumatyczny siłownik prowadzony
  - Urządzenie PLC
- Stacja przetwarzająca (MR109. 04)
  - Czujnik fotoelektryczny
  - Czujnik zbliżeniowy
  - Enkoder
  - Wyłącznik krańcowy
  - Czujnik światłowodowy
  - Silnik prądu stałego
  - Siłownik dwustronnego działania
  - Zawory pneumatyczne
  - Czujnik PLC
- Stacja montażowa (MR109. 05)
  - Mechanizm pneumatyczny 2-osiowy
  - Czujnik fotoelektryczny
  - Zawory pneumatyczne
  - Siłownik dwustronnego działania
  - Przełącznik Reed
  - Zawór próżniowy
  - Kubek ssący
  - Transport taśmowy
  - Urządzenie PLC
- Stacja buforująca (MR109. 06)
  - Fotoelektryczne czujniki
  - Czujnik zbliżeniowy
  - Zawór pneumatyczny
  - Siłownik dwustronnego działania
  - Czujnik koloru
  - System przenośnika taśmowego
  - Jednostka PLC
- Stacja sortowania (MR109. 07)
  - System przenośnika taśmowego
  - Zawory pneumatyczne
  - Siłowniki dwustronnego działania
  - Fotograficzne czujniki elektryczne
  - Czujnik PLC
- Stacja ramienia robota (MR109.08)
  - Liczba osi: 6 osi
  - Udźwig: 3 kg max
  - Promień jazdy: 700 mm
  - Kontroler robota
  - Efektor końcowy

Stacja magazynowa (MR109. 09)

- Zawory pneumatyczne
- Siłownik dwustronnego działania
- Przełącznik Reed
- Silnik krokowy
- Czujnik zbliżeniowy
- Chwytak pneumatyczny
- Zespół PLC

Zakres dostawy

Kompaktowy system szkoleniowy mechatroniki (MR109)
- Stacja ładująca (MR109. 01)
- Stacja transportowa (MR109.02)
- Stacja pomiarowa (MR109.03)
- Stacja przetwarzania (MR109.04)
- Stacja montażu (MR109. 05)
- Stacja buforowania (MR109.06)
- Stacja sortowania (MR109.07)
- Stacja ramienia robota (MR109.08)
- Stacja magazynowania (MR109. 09)
Twarda instrukcja obsługi
Zestaw detali

Wymagania eksploatacyjne

Komputer PC
Kompresor

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).
Licencja Tia Portal v17.

Szczegóły techniczne

System szkoleniowy z zakresu mechatroniki został zaprojektowany w celu przedstawienia różnych podstaw technologii, które są szeroko stosowane w wielu procesach produkcyjnych, takich jak pneumatyka, robotyka, czujniki i sterownik PLC.
System opiera się na programowalnym sterowniku logicznym (PLC), który jest używany do sterowania szeroką gamą systemów w celu spełnienia wymagań automatyzacji. Monitoruje on wejścia i zmienia wyjścia zgodnie z programem systemowym.
Zapewniono szereg (9) stacji eksperymentalnych, aby umożliwić kursantom doskonalenie umiejętności w zakresie obsługi i testowania różnych rodzajów procesów produkcyjnych, czujników i siłowników podobnych do tych, które można znaleźć w rzeczywistych zastosowaniach przemysłowych.
Stacje systemowe zapewniają kompleksowe i elastyczne systemy do obsługi i zawierają wszystkie wymagane komponenty każdego systemu, dzięki czemu stażyści mają absolutną swobodę w korzystaniu z dowolnego z nich w zależności od rodzaju przeprowadzanych eksperymentów.
Stacje systemowe mogą być również rozmieszczone w różnych sekwencjach zgodnie z potrzebami, dzięki czemu stażyści mogą odtworzyć w pełni funkcjonalną zautomatyzowaną linię, taką jak linia przetwarzania – testowania – sortowania, linia montażu – obsługi – przechowywania i inne.
Stacje przemysłowe dostępne w systemie szkoleniowym to:
- Stacja załadunku (MR109.01)
- Stacja transportowa (MR109.02)
- Stacja pomiarowa (MR109.03)
- Stacja przetwarzania (MR109.04)
- Stacja montażu (MR109. 05)
- Stacja buforująca (MR109.06)
- Stacja sortująca (MR109.07)
- Stacja robotyczna (MR109.08)
- Stacja magazynowa (MR109.09)
Każda stacja składa się z trzech głównych części, stacji technologicznej, jednostki sterującej (panelu) i ramy nośnej. Wszystkie z nich są wyposażone w oprogramowanie do dostosowywania ustawień sterownika PLC lub demonstrowania przeprowadzanego procesu.
Pozioma część każdej stacji obejmuje stację technologiczną, która jest obszarem procesu, który demonstruje rzeczywisty system procesu produkcyjnego.
Panel sterowania zawiera panel sterowania PLC i wszystkie komponenty potrzebne do zasilania i sterowania eksperymentami systemowymi. Zawiera źródła zasilania, przełączniki i diody LED.
Dodatkowo panel sterowania jest wyposażony w główny wyłącznik zasilania ON/OFF, a także wyłącznik awaryjny, które gwarantują wymaganą ochronę w celu stworzenia bezpiecznego środowiska pracy.
Każda stacja może być obsługiwana osobno lub połączona z inną stacją lub większą ich liczbą.
System zapewnia różne sposoby łączenia stacji.
Dostarczana jest płyta adaptera, która umożliwia połączenie dwóch stacji bez wspólnego wzoru otworów.

Eksperymenty

Główne cele systemu szkoleniowego w zakresie mechatroniki:
- Wprowadzenie do mechatroniki
- Wprowadzenie do programowania sterowników PLC
- Wprowadzenie do podstaw pneumatyki
- Wprowadzenie do technologii czujników
- Obsługa i testowanie funkcji sterowania
- Komunikacja Profimet.
- Wprowadzenie do obsługi i obsługa robotów przemysłowych
Stacja przeładunkowa (MR109. 01)
- Zapoznanie się z budową magazynu stosowego
- Wprowadzenie do układów pneumatycznych
- Zapoznanie się z działaniem siłowników i czujników
- Przygotowanie i uruchomienie systemu mechatronicznego
- Przeprowadzenie procesu załadunku z wykorzystaniem sterownika PLC
Stacja transportowa (MR109. 02)
- Zapoznanie się z zasadami działania pneumatycznego siłownika obrotowego.
- Zapoznanie się z zasadami działania pneumatycznych chwytaków ssących
- Przekazanie przedmiotów obrabianych do kolejnej stacji
- Przeprowadzenie procesu przenoszenia przy użyciu sterownika PLC
Stacja pomiarowa (MR109. 03)
- Poznanie koncepcji działania czujników analogowych ze sterownikiem PLC
- Pozycjonowanie i regulacja parametrów czujników
- Systematyczne wyszukiwanie błędów i ich eliminacja w systemie mechatronicznym
- Przeprowadzenie procesu pomiarowego z wykorzystaniem sterownika PLC
Stacja przetwarzania (MR109. 04)
- Zrozumienie roli czujników zbliżeniowych i wyłączników krańcowych dźwigni rolkowych w automatycznej produkcji
- Programowanie kilku funkcji na obrotowym stole indeksującym
- Zapoznanie się z silnikami krokowymi i sterowaniem silnikami krokowymi za pomocą PLC
- Przeprowadzenie operacji przetwarzania za pomocą PLC
Stacja montażowa (MR109. 05)
- Zapoznanie się z procesem montażu w systemie automatyki przemysłowej
- Zapoznanie się z koncepcją 2-osiowego liniowego mechanizmu pneumatycznego
- Przeprowadzenie procesu montażu z wykorzystaniem sterownika PLC
Stacja buforowania (MR109. 06)
- Ustawianie i regulacja czujników
- Wprowadzenie do elektrycznych i pneumatycznych stacji funkcyjnych
- Sekwencjonowanie stacji buforującej
- Przeprowadzanie procesu buforowania z wykorzystaniem PLC
Stacja sortująca (MR109. 07)
- Przeprowadzenie kontroli pozycji silnika DC przy użyciu PLC
- Zapoznanie się z mechanizmem kontroli silnika DC
- Przeprowadzenie procesu sortowania przy użyciu PLC
Stacja ramienia robota (MR109. 08)
- Struktura mechaniczna stanowiska zrobotyzowanego
- Terminologia w technologii robotów
- Obszary zastosowań robotów przemysłowych
- Nauczanie robotów w różnych układach współrzędnych
- Przeprowadzenie procesu integracji robota z PLC
Stanowisko magazynowe (MR109. 09)
- Rozróżnianie przedmiotów obrabianych
- Przechowywanie przedmiotów obrabianych
- Poznanie pojęć ruchu obrotowego, skokowego, i ruchu liniowego
- Analiza przestrzeni magazynowej i przepływu w istniejącym obiekcie
- Przeprowadzenie procesu magazynowania przy użyciu PLC

Stacje

Stacja załadunkowa demonstruje system podawania, który jest odpowiedzialny za sekwencyjny przepływ produktów, które są zaprojektowane i połączone w celu ułatwienia i monitorowania ruchu.
Proces rozpoczyna się od magazynu układania stacji, w którym elementy obrabiane są przechowywane w rurze magazynu.
Elementy obrabiane o różnych rozmiarach są dostarczane, aby uczestnicy szkolenia mogli zbadać, w jaki sposób system przechowuje i dostarcza różne rodzaje elementów do całego systemu
Stacja ta składa się z szerokiej gamy bezdotykowych czujników i siłowników, takich jak czujniki fotoelektryczne, czujniki zbliżeniowe i czujniki bezdotykowe
Siłownik dwustronnego działania służy do wypychania elementów obrabianych z rury magazynu pojedynczo.
Położenie końcowe cylindra pneumatycznego jest ustalane przez czujnik bezstykowy.
Czujnik zbliżeniowy jest używany do wykrywania obecności próbki
System jest napędzany przez siłownik obrotowy używany w systemie sterowania ruchem, który przesuwa elementy robocze do żądanej pozycji.

Stacja transportowa koncentruje się głównie na pneumatycznej osi obrotowej i sposobie jej sterowania, Oprócz pneumatycznej osi liniowej do przenoszenia próbki wykorzystywana jest również oś liniowa.
Ta stacja systemowa składa się z szerokiej gamy komponentów, w tym: pneumatycznego siłownika obrotowego, czujników bezkontaktowych i innych komponentów do obsługi przemysłowej.
Chwytak próżniowy służy do przytrzymywania przedmiotu obrabianego podczas działania siłownika obrotowego.

Stacja pomiarowa jest przeznaczona do określania wysokości próbki przedmiotu obrabianego za pomocą czujnika z przetwornikiem analogowym.
Sterownik PLC z wejściem analogowym może analizować napięcie analogowe w zakresie od 0 do 10 V
Przedmiot obrabiany może być transportowany do następnej stacji za pomocą mechanizmu pochyłego
Pneumatyczny siłownik liniowy służy do odrzucania przedmiotu obrabianego zgodnie z procesem klasyfikacji
Położenia końcowe siłowników są sprawdzane za pomocą czujników bezstykowych. czujników

Stacja przetwarzania została zaprojektowana w celu zademonstrowania operacji przetwarzania zaprogramowanej za pomocą sterownika PLC. Testuje i przetwarza charakterystykę próbki za pomocą fuzji i integracji czujników
Składa się z obrotowej płyty, która jest używana do realizacji dwóch procesów
Obrotowa płyta indeksująca jest napędzana silnikiem prądu stałego, który jest dostarczany z enkoderem do wysyłania informacji zwrotnej o pozycji silnika
Symulacja procesu wiercenia i inspekcji odbywa się za pomocą stacji wiercącej i stacji inspekcyjnej
Stacja wiercąca symuluje wiercenie za pomocą wiertła, czujnika zbliżeniowego i mechanizmu jezdnego.
Stacja inspekcyjna służy do sprawdzania obrabianego przedmiotu po wierceniu, aby upewnić się, że zostało to wykonane prawidłowo
Siłownik pneumatyczny z czujnikiem zbliżeniowym sprawdza, czy obrabiane przedmioty są włożone we właściwych pozycjach, a także, cylinder pneumatyczny zaciska obrabiany przedmiot dla każdego procesu

Stacja montażowa jest przeznaczona do przeprowadzania eksperymentów na procesach montażowych, które są w pełni zautomatyzowane.
Dzięki powiązanym eksperymentom uczestnicy mogą nauczyć się, jak zidentyfikować i zaprojektować płynny proces montażu.
Stacja składa się z siłownika transferowego i siłownika dociskowego
Położenie końcowe siłownika pneumatycznego jest ustalane za pomocą czujnika bezkontaktowego.
Dwa czujniki bezdotykowe są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.
Stacja składa się z siłownika pchającego i siłownika prasującego
Położenie końcowe siłownika pneumatycznego jest ustalane za pomocą czujnika bezdotykowego.
Dwa czujniki bezdotykowe są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.

Stacja buforowania została zaprojektowana, aby pomóc uczestnikom szkolenia zrozumieć, w jaki sposób system buforowania jest wykorzystywany w produkcji w celu dostosowania zmian w procesie produkcyjnym.
Stacja jest zaprojektowana do utrzymywania i buforowania obrabianego przedmiotu w celu określenia przepływu procesu zgodnie z charakterystyką obrabianego przedmiotu za pomocą czujnika koloru & czujnik indukcyjny.
Określana jest charakterystyka materiałowa obrabianego przedmiotu.
Dwa bezdotykowe czujniki są używane do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.

Stacja sortowania została zaprojektowana w celu zademonstrowania metody sortowania produktów stosowanych w rzeczywistych zakładach przemysłowych.
System sortowania obrabiane przedmioty i przenosi je za pomocą elektrycznego przenośnika taśmowego.
Stacja ta zawiera czujniki optyczne do wykrywania spadających części w każdej kieszeni.
Stacja sortowania służy do sortowania próbek zgodnie z analizą charakterystyki obrabianego przedmiotu.
Stacja służy do sortowania próbki w różnych kieszeniach zgodnie z charakterystyką każdej próbki.
Dwa bezdotykowe czujniki służą do wykrywania próbki na początku i na końcu systemu przenośnika.

Stacja ta zapewnia jeden z najpopularniejszych typów robotów w przestrzeni przemysłowej, jakim jest 6-osiowe ramię robota.
Jest ono wyposażone w 6-osiowe ramię przegubowe, kontroler robota i wielofunkcyjny chwytak.
6-osiowe ramię pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach x, y i z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzkie ramię.
Stacja ta demonstruje, jak używać ramienia robota w operacji przenoszenia w procesie przemysłowym
Przedmioty obrabiane są przenoszone przez robota z uruchomionego procesu do innego procesu.

Stacja ta ma na celu nauczenie stażystów, w jaki sposób system magazynowania może rozróżniać obrabiane przedmioty na podstawie ich cech i przechowywać różne przedmioty na wielu poziomach i rzędach. Zapewnia to oszczędność miejsca na przechowywanie produktów, co jest ważne w każdym systemie przemysłowym.
Obejmuje ruch obrotowy wykonywany przez pneumatyczny siłownik obrotowy, ruch przesuwny wykonywany za pomocą elektrycznej osi liniowej z oddzielnym sterownikiem oraz ruch liniowy wykonywany za pomocą cylindra.
Uczestnicy szkolenia mogą zrozumieć funkcję i zastosowanie używane do przechowywania elementów o różnych formach i strukturach.
Bezdotykowy czujnik jest używany do określenia, czy jednostka magazynowa jest pełna czy nie.

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne