Przemysłowy trenażer mechatroniki

Opis

Trener mechatroniki przemysłowej reprezentuje kompletny system, który został zaprojektowany w celu zademonstrowania metod sortowania produktów za pomocą PLC (programowalnego sterownika logicznego), który jest używany w rzeczywistych zakładach przemysłowych. System składa się z czterech procesów (załadunek – transport – pomiar – sortowanie), z których każdy istnieje w izolowanej stacji. Są one jednak połączone ze sobą za pomocą połączonych płyt.

Dane techniczne

- PLC S7-1200
  - CPU 1214C
  - Wejścia cyfrowe: 14
  - Wyjścia cyfrowe: 10
  - Wejścia analogowe: 2
- Enkoder
  - Napięcie: 5-24 VDC
  - Faza wyjściowa: 3
- Silnik DC
  - Napięcie: 24 VDC
  - Moc: 30 Watt
  - Prędkość: 3000 obr/min
- Siłownik pneumatyczny
  - Podwójnego działania
- Napęd półobrotowy
  - Podwójnego działania
  - Kąt obrotu : 0-180 stopni
  - Ciśnienie robocze: 2-8 bar
- Zawór pneumatyczny
  - Napięcie: 24 VDC
  - Zawór 5/2-drogowy
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
  - Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy 12-24 VDC
  - Dystans wykrywania: 8 mm
- Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
  - Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy 12-24 VDC
  - Odległość wykrywania: 8 mm
- Fotoelektryczny czujnik wiązki
  - Napięcie zasilania: 6-36 VDC
  - Odległość wykrywania: 0-5 m
  - Typ przewodu: DC 3 Wire

Siłownik beztłoczyskowy

- Średnica: 30mm
- Skok: 300mm
- Ciśnienie: 40 bar

Zakres dostawy

Trener mechatroniki przemysłowej (MR108)
- Stacja serwisowa (MR108. 01)
- Stacja załadowcza (MR108.02)
- Stacja transportowa (MR108.03)
- Stacja pomiarowa (MR108. 04)
- Stacja sortowania (MR108. 05)
Twarda instrukcja obsługi
Oprogramowanie BEDO

Wymagania eksploatacyjne

Komputer PC
Kompresor

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).
Licencja Tia Portal v17

Szczegóły techniczne

System szkoleniowy składa się z czterech stacji do wykonywania procesów: załadunku, transportu, pomiaru i sortowania.
Każda stacja posiada sterownik PLC S7-1200, przycisk awaryjny, włącznik/wyłącznik główny i włącznik/wyłącznik procesu.
Przeprowadzane procesy symulują te, które występują w rzeczywistych zakładach przemysłowych.
Pierwszy proces to proces załadunku, lej zasypowy przenosi obrabiane elementy z magazynu i umieszcza je w miejscu zdeponowania.
Drugi proces to proces transportu, przyssawka jest przymocowana do ramienia w celu przetransportowania części z leja zasypowego na początek wózka stacji pomiarowej. Ramię porusza się o 180 stopni.
Trzeci proces to proces pomiaru, w którym czujnik analogowy określa wysokość obrabianych elementów i wysyła sygnały do sterownika PLC w celu wykonania wymaganych pomiarów.
Ostatni proces to proces sortowania, w którym każdy element jest sortowany i dostarczany do wygodnego pojemnika, a odrzucone części do pojemnika.
System jest wyposażony w czujnik metalu do wykrywania materiału obrabianych elementów, czujnik koloru do wskazywania koloru elementów oraz czujnik wykrywania obiektów do zliczania liczby obrabianych elementów.

Doświadczenia

Proces ładowania przy użyciu PLC
Proces transportu przy użyciu PLC
Proces pomiaru przy użyciu PLC
Proces sortowania przy użyciu PLC

Stanowiska

Pierwsza stacja to stacja serwisowa, która zawiera moduł przełączników.

System ładowania składa się z leja zasypowego, bariery świetlnej, czujników wykrywania obiektów, czujnika wykrywania koloru, czujnika metalu/niemetalu i siłownika pneumatycznego.
Lej zasypowy jest wyposażony w barierę świetlną, która wykrywa obecność części w jego wnętrzu.
Siłownik pneumatyczny, który jest zamontowany na leju zasypowym, przenosi testowane części z leja zasypowego do miejsca pobierania.
Przenoszony obiekt przechodzi przez czujnik wykrywania obiektu, czujnik koloru i czujnik metalu, aby stwierdzić jego obecność, kolor i materiał.

System transportowy składa się z obrotowego ramienia i przyssawki.
Ramię porusza się o 180 stopni za pomocą przymocowanego do niego cylindra obrotowego.
Przyssawka jest przymocowana do ramienia w celu transportu części z leja do początku stacji pomiarowej.

System pomiarowy składa się z cylindra beztłoczyskowego, cylindra pneumatycznego i nadajnika analogowego.
Nadajnik analogowy służy do określania obecności i wysokości części, wysyłając sygnały do sterownika PLC.
Jeśli obiekt zostanie zaakceptowany, jest następnie przesyłany do magazynu.
W przeciwnym razie obiekt jest odrzucany.

System sortowania składa się z silnika DC, enkodera, przenośnika taśmowego i bariery świetlnej
Przenośnik jest napędzany za pomocą silnika prądu stałego, który jest dostarczany z enkoderem, który pomaga w kontroli położenia przedmiotu obrabianego
Zapewniona jest bariera świetlna, która wykrywa obecność przedmiotu obrabianego.
Jeden cylinder pneumatyczny jest używany do popychania każdej posortowanej części do wygodnego pojemnika.
Trzy pojemniki są używane do przechowywania posortowanych części testowych, w których znajdują się metalowe i niemetalowe części testowe.
Pojemnik jest wyposażony w czujnik bariery świetlnej, który wykrywa, czy pojemnik jest pełny, czy nie.

Produkty powiązane

Inteligentny robot dwunożny AI

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot dwunożny z funkcjami wymaganymi do pełnego wykorzystania funkcji robota. Robot dwunożny z 16 przegubami i 32 serwomotorami. Możliwości obliczeniowe sztucznej inteligencji dzięki kontrolerowi 5…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Inteligentny robot dwunożny AI

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot dwunożny z funkcjami wymaganymi do korzystania z pełnych funkcji robota. 16-stawowy robot dwunożny z 32 sterownikami serwomotorów. Możliwości obliczeniowe sztucznej inteligencji dzięki kontrolerowi 5…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Kompaktowy system szkoleniowy z zakresu mechatroniki

Kompaktowy mechatroniczny system szkoleniowy to w pełni zintegrowany system, który zapewnia szkolenie w zakresie automatyki, łącząc mechanikę, pneumatykę, inżynierię elektryczną, sterowanie PLC, interfejsy komunikacyjne i inne zasady technologiczne. W tym…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zaawansowany modułowy system CIM

Zaawansowany modułowy CIM może być wykorzystany do zademonstrowania działania przemysłowych ramion robotycznych. Dzięki integracji ramienia robotycznego z czujnikami na liniach produkcyjnych, ramię robotyczne może wykonywać zadania i powtarzające się operacje…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne