System robotyki Arduino

Opis

System szkoleniowy z zakresu robotyki jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapewnienia studentom niezbędnej wiedzy na temat automatyzacji systemów przy użyciu ramienia robota Arduino. Trener zapewnia różne zautomatyzowane eksperymenty przy użyciu ramienia robota, które można kontrolować i programować.

Dane techniczne

Specyfikacja robota
- Maksymalny udźwig: przy odległości roboczej 32 cm: 150 g.
- Stopnie swobody: 5 obrotowych i końcowych efektorów.
- Programowanie: Wizualny edytor programowania dla Arduino.
Zakres pracy osi robota
- Podstawa: 0:180°
- Shoulder: 15°:165°
- Elbow: 0°:180°
- Nadgarstek: 0° : 180°
- Obrót nadgarstka: 0° : 180°
- Gripper: 10°:73°
Cechy skrzynki sterującej
- Komunikacja: USB
- Źródło zasilania: 240 VAC, 50-60 Hz

Zakres dostawy

System robotyki Arduino (MR100)
Twarda kopia instrukcji obsługi
Oprogramowanie

Wymagane do działania

Komputer laboratoryjny

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).

Szczegóły techniczne

System zawiera mały przemysłowy proces sortowania wraz ze wszystkimi komponentami i oprogramowaniem do sterowania za pomocą ramienia robota Arduino.
Trener zawiera szereg przygotowanych programów demonstracyjnych w celu zbadania projektu i logiki używanej do programowania zautomatyzowanych systemów.
Dodatkowo interfejs oprogramowania umożliwia użytkownikom tworzenie własnych programów.
Podręcznik eksperymentalny zawiera wskazówki krok po kroku dotyczące programowania systemu za pomocą kodu Arduino.
Dzięki oprogramowaniu uczestnik szkolenia będzie mógł kontrolować ramię robota za pomocą wstępnie zainstalowanego oprogramowania lub ręcznie, sterując robotycznymi silnikami ARM.
Trener wyjaśnia dwa różne procesy sortowania, które są następujące:
- Różnicowanie przedmiotów obrabianych według ich materiałów przy użyciu 3 czujników w systemie i sortowanie przedmiotu obrabianego zgodnie z wynikiem przetwarzania.
- Rozróżnianie trzech części układanki (przedmiotów obrabianych) według ich koloru za pomocą czujnika koloru.
Moduł operacyjny systemu zawierający:
- Włącznik/wyłącznik
- Przycisk awaryjny
- Gniazdo USB (do połączenia z zewnętrznym komputerem laboratoryjnym)
- Ekran dotykowy do obsługi procesów

Eksperymenty

Podstawy wykorzystania systemów robotycznych w przemyśle, w szczególności ramion robotycznych.
Poznanie głównych parametrów definiujących ramiona robotyczne.
Poznanie głównych komponentów systemów sortowania, w tym przedmiotów obrabianych (produktów), przenośników, czujników i siłowników.
Dzięki oprogramowaniu uczestnik szkolenia będzie mógł kontrolować ramię robotyczne w celu wykonania wymaganych zadań.

Ostatnio oglądałeś

KONTROLA TEMPERATURY TEM

To laboratorium zostało zaprojektowane do badania aplikacji kontroli temperatury, aby umożliwić studentom praktyczne szkolenie, oparte na wykonywaniu eksperymentów z przewodnikiem. Komponenty typu przemysłowego są edukacyjnie dostosowane za pomocą modułowego systemu…

Delorenzo

Mały separator cyklonowy

Separator cyklonowy o małej objętości z tworzywa sztucznego do pobierania małych ilości próbek. Jest wykonany z tworzywa sztucznego, można go całkowicie zdemontować i wyczyścić w zmywarce, aby zapobiegać zanieczyszczeniom kolejnych…

Fritsch

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne