Firma HERTZINNO oficjalnie wprowadziła na rynek inteligentny system monitorowania drgań gruntu HZ-PS-20A – zasilane energią słoneczną rozwiązanie oparte na sztucznej inteligencji typu edge, opracowane z myślą o odległych korytarzach rurociągów naftowych i gazowych, operacjach czyszczenia rurociągów za pomocą tłoków czyszczących oraz chronionych obszarach górniczych.
Nowy system łączy w jednej autonomicznej platformie do monitoringu terenowego funkcje wykrywania drgań gruntu za pomocą czujników podziemnych, lokalnej analizy inteligentnej, weryfikacji wizualnej, komunikacji bezprzewodowej oraz pozycjonowania. Został zaprojektowany z myślą o lokalizacjach, w których może brakować dostępu do sieci energetycznej, stałej infrastruktury komunikacyjnej oraz stałego personelu.
Przekształcanie działań w terenie w konkretne wydarzenia
Urządzenie HZ-PS-20A na bieżąco monitoruje drgania przenoszone przez otaczający grunt. Jego zaawansowane algorytmy analizują charakterystykę sygnału i odróżniają istotne zdarzenia terenowe od zakłóceń tła.
W zależności od wybranego modelu zastosowania system może identyfikować działania związane z:
- Nieuprawnionymi wykopami w pobliżu rurociągów naftowych i gazowych
- Przejściem tłoka czyszczącego wewnątrz rurociągu
- Wierceniem, rozbiórką, wykopami oraz ruchem pojazdów ciężarowych w pobliżu granic kopalni.
Każde potwierdzone zdarzenie może zawierać informację o czasie, lokalizacji węzła monitorującego, zapis sygnału, stanie urządzenia, zdjęciach z terenu oraz informacje o alarmie, co pomaga operatorom w zdalnej analizie i reagowaniu na działania w terenie.
Wersja międzynarodowa wykorzystuje mikrokontroler (MCU) do ciągłego wykrywania przy niskim poborze mocy oraz platformę ARM z systemem Linux do lokalnej analizy i przetwarzania zdarzeń. Obsługuje zakres częstotliwości drgań 10–200 Hz, częstotliwość próbkowania 500 Hz, dwie kamery 1080P, komunikację 4G oraz pozycjonowanie BeiDou/GPS.
Bezkontaktowy monitoring rurociągów
Stacja naziemna HZ-PS-20A jest zazwyczaj montowana na słupie na wysokości około dwóch metrów nad ziemią. Kabel czujnika jest poprowadzony wewnątrz słupa, co zapewnia bardziej estetyczny i bezpieczniejszy montaż.
Czerwony czujnik drgań gruntu jest zakopany w ziemi w pobliżu monitorowanego rurociągu lub obszaru chronionego. Nie musi on stykać się ze ścianką rurociągu, być do niej przymocowany ani bezpośrednio z nią połączony.
Podczas operacji czyszczenia ruch tłoka czyszczącego generuje drgania i sygnały akustyczne przenoszone przez konstrukcję, które rozchodzą się wzdłuż rury i w otaczającej glebie. Zakopany czujnik rejestruje sygnał w momencie zbliżania się tłoka czyszczącego, osiągnięcia przez niego punktu najbliższego stacji monitorującej oraz oddalania się od niej.
Dane z wielu punktów monitorowania można porównać w celu potwierdzenia czasu przejścia, oceny postępu na trasie, oszacowania prędkości i prawdopodobnej pozycji oraz zidentyfikowania potencjalnego nieprawidłowego zatrzymania.
Trzy główne zastosowania
Ochrona rurociągów naftowych i gazowych
W wybranych odcinkach o podwyższonym ryzyku, w tym na skrzyżowaniach z drogami, w miejscach, gdzie często prowadzone są prace budowlane, w obszarach, w których w przeszłości miały miejsce zdarzenia, oraz na odległych korytarzach rurociągowych, można zainstalować węzły monitorujące. Analiza danych z urządzeń brzegowych oraz weryfikacja wizualna pomagają operatorom wykrywać nieuprawnione wykopy, zanim dojdzie do uszkodzenia podziemnych elementów infrastruktury.

Czyszczenie rurociągów – śledzenie ruchu tłoków czyszczących
System zapewnia zdalne potwierdzenie przejścia podczas operacji czyszczenia rurociągów na dużych odległościach. Rejestruje on trendy sygnałów oraz znaczniki czasu w każdym punkcie kontrolnym, zapewniając zespołom terenowym lepszy wgląd w postępy czyszczenia za pomocą tłoka między stacjami monitorującymi.

Wykrywanie nielegalnego wydobycia
W pobliżu wybranych granic kopalń i stref zasobów chronionych urządzenie HZ-PS-20A może wykrywać nietypowe drgania związane z pracą koparek, wiertnic, młotów hydraulicznych i pojazdów ciężarowych, a kamery dostarczają dodatkowych dowodów umożliwiających zdalną weryfikację.
Te trzy cele operacyjne wykorzystują tę samą architekturę sprzętu terenowego, z modelami zdarzeń dostosowanymi do konkretnych zastosowań, strategiami wdrażania oraz procedurami powiadamiania.

Przeznaczone do zdalnej eksploatacji na zewnątrz
Urządzenie HZ-PS-20A wykorzystuje panel słoneczny i niskotemperaturowy akumulator litowy, co umożliwia jego bezawaryjną pracę w terenie bez nadzoru. Tryb monitorowania o niskim poborze mocy zużywa mniej niż 30 mW, a obudowa zapewnia stopień ochrony IP65 i umożliwia pracę w temperaturach od −40°C do 70°C.
Węzły monitorujące nie muszą być instalowane w stałych, równomiernych odstępach. Na odległych i słabo zaludnionych odcinkach można stosować odstępy rzędu kilometrów, natomiast na skrzyżowaniach dróg, obszarach zaludnionych, punktach kontroli świnie czyszczących, strefach budowy i innych miejscach wysokiego ryzyka może być konieczne gęstsze rozmieszczenie urządzeń w oparciu o testy terenowe.
Od wykrycia do zdalnej reakcji
Za pośrednictwem platformy monitorującej HERTZINNO operatorzy mogą przeglądać stan węzłów, lokalizacje na mapie, zapisy sygnałów, klasyfikacje zdarzeń, historię przejazdów, zdjęcia obiektów oraz alerty. Informacje te można również zintegrować z istniejącym centrum kontroli lub platformą innej firmy, zgodnie z wymaganiami projektu.

Wraz z wprowadzeniem na rynek modelu HZ-PS-20A firma HERTZINNO rozszerza swoją ofertę inteligentnych systemów monitorowania, przechodząc od tradycyjnych przeglądów sprzętu do autonomicznego, długoterminowego monitorowania odległych rurociągów i obszarów objętych ochroną zasobów.

