6-osiowy podstawowy robot ARM

Opis

Samodzielny bezogrodzeniowy zrobotyzowany system szkoleniowy BEDO opiera się na 6-osiowym zrobotyzowanym ARM zamontowanym na szczelinowym aluminiowym stole jako nośniku, dzięki czemu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie i wygodnie zrozumieć wygląd i strukturę mechaniczną robota przemysłowego. Współpracujące właściwości ramienia robota pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych. System umożliwia stażystom zapoznanie się z podstawowym składem robota i podstawową wiedzą na temat programowania robotów oraz praktycznego zastosowania tej wiedzy w systemie, ponieważ zapewnia 6-osiowy system robota współpracującego typu open source, który umożliwia stażystom dostęp do portów I / O kontrolera, co umożliwia stażystom odtworzenie mniejszych i wysokiej jakości aplikacji.

Dane techniczne

Liczba osi: 6 osi
Udźwig: 3 kg max
Powtarzalność: ± 0,05 mm
Promień przejazdu: 700 mm
Protokół komunikacji: Komunikacja szeregowa.
Materiał korpusu: Stop aluminium 6061
Połączenia Joint2, Joint3
Zakres ruchu Joint:
- J1 = +180, -180
- J2 = +120, -120
- J3 = +130 : -130
- J4 = +180 : -180
- J5 = +165 : -165
- J6 = +180 : -180

Zakres dostawy

6-osiowy robot podstawowy ARM (MR102)
- Sortowanie różnych rozmiarów kształtów cylindrycznych na dwóch podstawach (MR102. 01)
Twarda instrukcja obsługi

Wymagania eksploatacyjne

Laboratoryjny komputer PC

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).
Podstawowa aplikacja ramienia robotycznego (MR104-01)

Szczegóły techniczne

Robotyczne ramię z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym, który jest produkowany i przetwarzany przy użyciu technologii obróbki CNC, piaskowania i anodowania w celu zapewnienia trwałości i długotrwałej pracy.
System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
Robotic ARM charakteryzuje się właściwościami współpracy, które umożliwiają bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków bezpieczeństwa.
SZEŚĆ OSI pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
System szkoleniowy jest dostarczany z mocowaniem chwytaka.
Korpus robota ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
System zapewnia naukę podstawowych podstaw układów współrzędnych.
Uczestnicy szkolenia przejdą przez różne koncepcje wymagane w tym systemie, ponieważ dowiedzą się, jak nawiązać udaną komunikację szeregową z kontrolerem robota.
Wielozakresowe enkodery absolutne są używane do kalibracji pozycji zerowej.
Został zaprojektowany do integracji wielu podstawowych aplikacji ramienia robotycznego, takich jak pobieranie i umieszczanie oraz sortowanie części.
Do systemu można dołączyć szeroką gamę dodatkowych modułów i akcesoriów, aby dostosować go do różnych zastosowań w oparciu o komputery wymagane do jego działania.
System umożliwia stażystom zaprogramowanie większej liczby aplikacji i rozszerzenie kontroli nad ruchem robota przemysłowego i powiązanych z nim technologii za pomocą komunikacji szeregowej.
Duży aluminiowy stół szczelinowy, aby pomieścić różne aplikacje od poziomu podstawowego do zaawansowanego.

Eksperymenty

Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejścia/wyjścia robota.
Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
Podstawowe zrozumienie technologii i zastosowania zrobotyzowanego ARM.
Pogłębiona analiza w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.

Aplikacje

Sortowanie różnych rozmiarów cylindrycznych kształtów na dwóch podstawach (MR102. 01)
- W tej aplikacji robot ARM powinien wybrać trzy okrągłe obiekty o różnych rozmiarach i umieścić je w określonym wzorze, a następnie wybrać kolejne trzy obiekty o różnych rozmiarach z różnych pozycji i umieścić je w nowym innym wzorze, ostatecznie zbierając wszystkie umieszczone obiekty i umieszczając je z powrotem w ich pozycjach początkowych w tej samej kolejności początkowej.

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne