6-osiowy zaawansowany robot ARM

Opis

Samodzielny bezogrodzeniowy zrobotyzowany system szkoleniowy BEDO opiera się na 6-osiowym zrobotyzowanym ARM zamontowanym na szczelinowym aluminiowym stole jako nośniku, dzięki czemu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie i wygodnie zrozumieć wygląd i strukturę mechaniczną robota przemysłowego. Współpracujące właściwości ramienia robota pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych. System umożliwia stażystom studiowanie złożonej kompozycji robota i dogłębną wiedzę na temat programowania robotów w celu programowania i testowania robotycznych ARM, ponieważ zapewnia 6-osiowy system robota współpracującego typu open source, który umożliwia stażystom dostęp do portów I / O kontrolera, a to pozwala im uzyskać kompleksową wiedzę na temat tych systemów, aby tworzyć bardziej zaawansowane i złożone aplikacje, takie jak wending, malowanie i inne aplikacje, a to dlatego, że jednostka sterująca robota jest wyposażona w port Profinet do podłączenia do sterowników PLC.

Dane techniczne

Liczba osi: 6 osi
Udźwig: 5kg max
Maksymalny zakres pracy: 922mm.
Swoboda: 6 obrotowych stopni swobody
Powtarzalność: ± 0,03 mm
Maksymalna prędkość przegubu: ± 180 stopni/s
Przerwy: Wszystkie przeguby.
Zakres ruchu przegubu (limit oprogramowania):
- Oś 1: + 175, -175
- Oś 2: + 85, -265
- Oś 3: +160, -160
- Oś 4: +85, -265
- Axis 5: +175, -175
- Axis 6: +175, -175
Running radius: 700 mm
Body material: Stop aluminium 6061

Zakres dostawy

6-osiowy zaawansowany robot ARM (MR103)
- Sortowanie cylindrycznych kształtów o różnych rozmiarach na dwóch podstawach (MR103.01)
Twarda instrukcja obsługi

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).
Aplikacja zaawansowanego ramienia robotycznego (MR104-02)

Szczegóły techniczne

Robotyczne ramię z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
Korpus Robotic ARM jest produkowany i przetwarzany przy użyciu obróbki CNC, piaskowania i anodowania; technologie zapewniające trwałość i długotrwałe działanie.
Robotic ARM charakteryzuje się właściwościami współpracy, które pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych.
System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
SZEŚĆ OSI pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
Mechaniczny ARM przegubowy pionowo z systemem przekładni wykonanym z kół zębatych, pasków rozrządu, śruby pociągowej.
System szkoleniowy jest wyposażony w mocowanie chwytaka.
Korpus robota ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
Aby rozpocząć obsługę robota, uczestnicy szkolenia przejdą przez różne koncepcje wymagane w tym systemie, a także dowiedzą się, jak nawiązać udaną komunikację ethernetową z kontrolerem robota.
System Robotic ARM może być połączony ze sterownikami PLC, ponieważ jego płyta sterująca jest wyposażona w port Profinet do połączenia.
System Robotic ARM zapewnia wiedzę na temat planowania projektu przy użyciu Profinet.
System zapewnia możliwość oddzielnego ustawienia siły chwytania, ponieważ może być zmienna dla każdego projektu.
System Robotic ARM ma możliwość automatycznego dostosowania się do nowej lokalizacji w zależności od tego, gdzie znajduje się chwytany obiekt.
System zapewnia dostęp do interfejsu systemu, dzięki czemu można poznać informacje o wersji systemu i sterować robotem za pomocą różnych typów przycisków dla różnych poleceń.
Wielozakresowe enkodery absolutne są używane do kalibracji pozycji zerowej.
Został zaprojektowany do integracji wielu funkcji, takich jak pobieranie & umieszczanie i sortowanie części.
Szeroka gama dodatkowych modułów i akcesoriów może być dołączona do systemu w celu dostosowania do różnych zastosowań w oparciu o komputery wymagane do jego działania.
System umożliwia stażystom programowanie większej liczby aplikacji i rozszerzenie kontroli nad ruchem robota przemysłowego i powiązanych z nim technologii za pomocą komunikacji ethernetowej.
Duży aluminiowy stół szczelinowy, aby pomieścić różne aplikacje od poziomu podstawowego do zaawansowanego.

Eksperymenty

Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejść/wyjść robota.
Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
Pełne zrozumienie zrobotyzowanej technologii ARM i jej zastosowania.
Pogłębione badanie w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.

Zastosowania

Sortowanie cylindrycznych kształtów o różnych rozmiarach na dwóch podstawach. (MR103.01)
- W tej aplikacji robot ARM powinien wybrać trzy okrągłe obiekty o różnych rozmiarach i umieścić je w określonym wzorze, a następnie wybrać kolejne trzy obiekty o różnych rozmiarach z różnych pozycji i umieścić je w nowym innym wzorze, ostatecznie zbierając wszystkie umieszczone obiekty i umieszczając je z powrotem w ich pozycjach początkowych w tej samej kolejności początkowej.

Produkty powiązane

6-osiowy podstawowy robot ARM

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Inteligentny robot humanoidalny

Inteligentny robot humanoidalny może pełnić wiele funkcji, takich jak powitanie + wycieczka z przewodnikiem, media promocyjne, inteligentny głos, długa żywotność baterii, powitanie, odbiór, nośnik wyświetlacza, głos, interakcja, długa żywotność baterii….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Podstawowa aplikacja ramienia robota

Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania robotyki przemysłowej. Ramię robota może być używane z różnymi modułami, aby móc tworzyć więcej wysokiej jakości aplikacji zrobotyzowanych. W oparciu o…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

System robotyki Arduino

System szkoleniowy z zakresu robotyki jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapewnienia studentom niezbędnej wiedzy na temat automatyzacji systemów przy użyciu ramienia robota Arduino. Trener zapewnia różne zautomatyzowane eksperymenty przy…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

System szkolenia manipulatorów mobilnych

BEDO Mobile Manipulator Training System składa się z 6-osiowego ramienia robotycznego, które jest uważane za robota przemysłowego, zamontowanego na robocie mobilnym z napędem różnicowym. Dzięki temu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

System szkoleniowy dla ramienia robota produkcyjnego

Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania przemysłowych ramion robotycznych. Dzięki integracji ramienia robotycznego i czujników na liniach produkcyjnych ramię robotyczne może wykonywać zadania i powtarzać operacje autonomicznie….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne