Opis
Laboratorium to ma na celu badanie procesów i sterowników odpowiednio połączonych w celu symulacji i badania najczęstszych problemów związanych z ciągłą automatyczną kontrolą. Analiza interakcji między sterownikami i procesami jest skomplikowana ze względu na możliwą obecność szumów; czasami mogą one wywołać serię oscylacji z potencjalnie poważnymi konsekwencjami dla procesu. W tej konfiguracji student może badać przyczyny wyżej wymienionych niestabilności, aby znaleźć możliwe rozwiązania.
Trenażer ma budowę modułową i składa się z paneli dydaktycznych zainstalowanych na pionowej ramie. Jest dostarczany z podręcznikiem teoretycznym i praktycznym. Modułowość tego systemu dydaktycznego może zapewnić studentom bezpośrednie i natychmiastowe podejście do tematów, oferując możliwość studiowania różnych tematów, wykonując kilka eksperymentów, jak poniżej:
– Sterowanie procesem typu P
– P kontrola procesów 1, 2, 3 i 4 rzędu
– I sterowanie procesami 2. rzędu i typu I
– Sterowanie P, PD, PI i PID procesu wysokiego rzędu: stabilność i optymalizacja
– Regulacja P, PD, PI i PID procesu wysokiego rzędu: wstępne ustawianie parametrów według Zieglera-Nicholsa (metoda dynamiczna)
– Regulatory P, PD, PI i PID procesu wysokiego rzędu: ustawianie parametrów według ChienHrones-Reswick (metoda statyczna)
– Regulatory P, PD, PI i PID procesu wysokiego rzędu: konfiguracja równoległa i szeregowa