Inteligentny robot serwisowy AIoT

Opis

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot serwisowy z funkcjami wymaganymi do korzystania z robota serwisowego. Maksymalizacja ruchu robotów dzięki zastosowaniu 4 kół omni u podstawy robota. W zestawie kamera o wysokiej rozdzielczości 1920×1080 pikseli z szerokim kątem widzenia. Dołączony 7-calowy dotykowy wyświetlacz LCD HDMI o rozdzielczości 800 x 480 pikseli. Zamiana mowy na tekst i odwrotnie dzięki wysokiej jakości cyfrowemu mikrofonowi i głośnikowi. Możliwość rozbudowy poprzez 4 dodatkowe moduły wtykowe typu A dla zewnętrznych czujników / siłowników, wyświetlaczy modułów wtykowych. Obsługa komunikacji Bluetooth, Wi-Fi, Ethernet dla różnych rozwiązań monitorowania i sterowania. Akumulator o dużej pojemności zapewnia długi czas pracy. Obsługiwany przez 360-stopniowy LiDAR do skanowania obszaru wokół

Zakres dostawy

Inteligentny robot serwisowy AIOoT (IOT108)
1 X Ładowarka
Twarda instrukcja obsługi

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)
Kod pakietu modułów opcjonalnych (IOT108. 02)

Szczegóły techniczne

Specyfikacja oprogramowania:
- System operacyjny:
  - System operacyjny Linux (system operacyjny oparty na Debianie)
- Preinstalowane pakiety
  - CLI
  - Zsh: powłoka przeznaczona do interaktywnego użytku
  - Powerlevel 10K: motyw dla Zsh
  - Tmux: multiplekser terminali
  - Peco: interaktywny filtr danych
  - Powerline: wtyczka statusline dla vima, zapewnia linie statusu i monity dla kilku innych aplikacji, w tym zsh,
  - bash, fish, tmux, IPython, Awesome, i3 i Qtile
  - Toolchain:
    - GCC: Kompilator GNU
    - JDK: zawiera narzędzia do tworzenia i testowania programów napisanych w języku programowania Java i działających na platformie
    - Java
    - NodeJS: środowisko uruchomieniowe JavaScript zbudowane na silniku JavaScript Chromes V8.
    - Python3: wysokopoziomowy, interpretowany, interaktywny i obiektowy język skryptowy
    - Clang: zapewnia front-end języka i infrastrukturę narzędziową dla języków z rodziny języka C
  - IDE:
    - Visual Studio: IDE dla rozwoju C++
    - Neovim: hiperrozszerzalny edytor tekstu oparty na Vim
    - Geany: potężny, stabilny i lekki edytor tekstu dla programistów
  - Łączność:
    - MQTT: standardowy protokół przesyłania wiadomości OASIS dla Internetu rzeczy (IoT)
    - BlueZ: stos Bluetooth, obsługa podstawowych warstw i protokołów Bluetooth
    - Mtr: narzędzie do diagnostyki sieci
    - Nmap: narzędzie wiersza poleceń do eksploracji sieci i audytu bezpieczeństwa
    - Iptraf: oparte na ncurses narzędzie do monitorowania sieci IP LAN
    - Samba: zapewnia bezpieczne, stabilne i szybkie usługi plików i drukowania dla wszystkich klientów korzystających z protokołu SMB/CIFS
    - Serwer Blynk: platforma z aplikacjami iOS i Android do sterowania Raspberry Pi przez Internet
  - Multimedia
    - PortAudio: biblioteka audio I/O.
    - SoX: program do przetwarzania dźwięku
    - OpenCV: zoptymalizowana w czasie rzeczywistym biblioteka Computer Vision
    - Google Assistant: udostępnia polecenia głosowe, wyszukiwanie głosowe i sterowanie urządzeniami aktywowane głosem
    - NumPy: kompleksowe funkcje matematyczne
    - Matplotlib: kompleksowa biblioteka do tworzenia statycznych, animowanych i interaktywnych wizualizacji w Pythonie
  - Python AI
    - Jupyter Notebooks: internetowa interaktywna platforma obliczeniowa
    - NumPy: Dla kompleksowych funkcji matematycznych
    - Anaconda: Do nauki o danych i uczenia maszynowego
    - pandas: Do manipulacji i analizy danych
    - Matplotlib: biblioteka do tworzenia wykresów dla Pythona
    - SciPy: Do obliczeń naukowych i technicznych.
    - Gym: zbiór problemów testowych
    - Scikit-learn: Do uczenia maszynowego z Pythonem
    - Tensorflow: Do uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji
    - Keras: Zapewnia interfejs Pythona dla sztucznych sieci neuronowych
    - Seaborn: Do tworzenia grafiki statystycznej w Pythonie
  - Kits Library:
    - Biblioteka dla modułów Kits (Sensors, Actuators, Display)
    - Nagrywanie dźwięku, odtwarzanie, ton i miernik dźwięku
    - Google Assistant i streaming
    - ANN, DNN, DQN, CNN, Perceptron, regresja liniowa i logistyczna.
- Specyfikacja sprzętowa:
  - (Główny kontroler) Oparty na Raspberry Pi 4 Model B Kod: (IOT108.01)
    - CPU:
      - Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
    - GPU:
      - Broadcom VideoCore VI
      - H.265 (dekodowanie 4kp60), H264 (dekodowanie 1080p60, kodowanie 1080p30)
      - OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
    - Pamięć RAM:
      - 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
    - Wi-Fi
      - 2. 4 GHz i 5,0 GHz IEEE 802.11ac
      - (dwuzakresowa), wsteczna kompatybilność z 802.11a/b/g/n
    - Bluetooth:
      - Bluetooth 5. 0, Bluetooth Low Energy (BLE)
    - Ethernet:
      - Gigabit Ethernet 943 Mbps
    - Porty:
      - 2 x micro-HDMI 2. 0 (obsługa do 4Kp60),
      - 4-pinowy stereofoniczny port audio i kompozytowy port wideo,
      - 2 x USB 2.0.
      - 2 x USB 3.0.
      - 1 x USB-C.
      - Gigabit Ethernet
      - Interfejs szeregowy kamery (MIPI CSI)
      - Interfejs szeregowy wyświetlacza (MIPI DSI)
    - I/O:
    - GPIO, UART, I2C, SPI, 3-kanałowy ADC
    - Pamięć masowa:
      - Gniazdo karty Micro-SD do ładowania systemu operacyjnego i przechowywania danych
    - Podłączone bloki
      - 4 x Uchwyt na moduły wtykowe typu A (dla modułów wtykowych typu A)
      - GY-87 (3-osiowy żyroskop + 3-osiowe przyspieszenie + 3-osiowe pole magnetyczne + ciśnienie powietrza) czujnik typu- A
    - Temperatura/wilgotność Typ -A Moduł wtykowy
    - Czujnik światła (CDS) Typ -A Moduł wtykowy
    - LiDAR 360 stopni
    - Kamera 1920 x 1080 pikseli
    - Touch HDMI LCD 7 cali 800 X 480 pikseli
    - Moduł mikrofonu i głośnika
  - Komunikacja:
    - Komunikacja CAN
  - Moduł kontrolera podrzędnego#1:
    - Mikrokontroler:
      - ATmega 2560 @ 16MHz
    - Podłączone bloki:
      - 4 X ostre czujniki podczerwieni
      - 4 X czujniki odległości (ultradźwiękowe)
    - Komunikacja:
      - Komunikacja CAN
    - Moduł kontrolera podrzędnego#2:
      - Mikrokontroler:
      - STM32 Arm Cortex M3
    - Podłączone bloki:
      - 4 X Sterowniki silników DC
      - 4 X Silniki DC z enkoderami
    - Komunikacja:
      - Komunikacja UART

Eksperymenty

Poznanie
- systemu operacyjnego Linux
- programowania Python w linux
- programowania C/C++
- Uczenie maszynowe nadzorowane (regresja liniowa i regresja logistyczna), Uczenie bez nadzoru
- i uczenie ze wzmocnieniem
- Tematy związane z sztuczną inteligencją, takie jak ANN, DNN, CNN, Perceptron
- Przepływ tensorowy
- Pakiety przetwarzania danych, takie jak Matplotlib, Pandas, Numpy.
- Przetwarzanie tekstu na mowę i mowy na tekst
- Komendy głosowe do prowadzenia robota
- Odtwarzanie i nagrywanie dźwięku
- Przetwarzanie obrazu przez kamerę robota.
- Zdalne sterowanie robotem
- Kontrola prędkości i kierunku silnika (PWM plus sygnały sterujące)
- Głębokie uczenie robotów
- Przetwarzanie obrazu z openCV

Moduły

Mikrofalowy czujnik wykrywania ruchu typu A Moduł wtykowy
Cyfrowy czujnik termoelektryczny (IR) typu A Moduł wtykowy
Czujnik płomienia typu- A
Czujnik CO2 Typ-A Moduł Wtyczki
Czujnik światła (CDS) Typ-A Moduł Wtyczki
Czujnik podczerwieni (PSD) Typ-A Moduł Wtyczki
Czujnik kurzu Typ-A Moduł Wtyczki
Moduł laserowy Typ-A Moduł Wtyczki
Wyświetlacz pikselowy Typ-A Moduł Wtyczki

Produkty powiązane

Inteligentny robot dwunożny AI

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot dwunożny z funkcjami wymaganymi do pełnego wykorzystania funkcji robota. Robot dwunożny z 16 przegubami i 32 serwomotorami. Możliwości obliczeniowe sztucznej inteligencji dzięki kontrolerowi 5…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Platforma szkoleniowa Blockchain

Zestaw Blockchain opracowany w celu praktycznego zastosowania koncepcji blockchain, Blockchain odgrywa ważną rolę w zmianie istniejących systemów baz danych i rynku finansowego. Oparty na Ethereum, technologii zarządzanej przez społeczność, zasilającej…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw do programowania AIoT dla nauki o danych i sztucznej inteligencji

AIoT Kit wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem AIoT i urządzeniami zestawu, aby zapewnić łatwą obsługę i szybką pracę z zestawem, jednocześnie koncentrując się na celach warstwy oprogramowania. Zestaw zapewnia…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw do tworzenia aplikacji mobilnych

Zestaw do tworzenia aplikacji mobilnych wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem a urządzeniami zestawu, aby zapewnić łatwą obsługę i szybką pracę z zestawem, jednocześnie koncentrując się na celach warstwy oprogramowania….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw inteligentnego domu AIoT

Zestaw AIoT wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem AIoT a urządzeniami zestawu w celu łatwej obsługi i szybkiej pracy z zestawem, koncentrując się na celach warstwy oprogramowania. Zestaw zapewnia model…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw IoT Smart Health

Zestaw IoT Smart Health Kit to aplikacja opieki zdrowotnej z IoT. Zestaw może mierzyć do 9 biosygnałów oprócz czujnika DUST (SPO2, EMG, PCG, BT, GSR, BioZ, EKG, R-to-R, Pace Detection)….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne