PL 
EN 
Trener Linear Flexible Inverted Pendulum rozszerza podstawowe wyzwanie odwróconego wahadła poprzez włączenie elastycznego łącza, które musi być zrównoważone. Moduł Linear Flexible Inverted Pendulum łączy się z jednostką bazową Linear Servo Base Unit i zawiera sztywny długi pręt i elastyczne ogniwo. Celem jest zrównoważenie obu wahadeł poprzez pomiar kąta podstawy i kąta ugięcia elastycznego łącza.
Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem
Dodaj do zapytania
Kod producenta: (MC106.03)
Zakres dostawy
- Linear Flexible Inverted Pendulum Training System (MC106.03).
- Twarda instrukcja obsługi.
Opcje
Szczegóły techniczne
- Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem został stworzony w celu zademonstrowania rzeczywistych zagadnień, takich jak elastyczność systemu zdalnego manipulatora promu kosmicznego Canadarm.
- W przestrzeni kosmicznej duże, lekkie konstrukcje mogą być elastyczne. W rezultacie wykazują one obawy dotyczące stabilizacji, które są związane z niektórymi wyzwaniami związanymi z modelowaniem dynamicznym i sterowaniem Liniowego Odwróconego Elastycznego Wahadła.
- Trener Liniowego Elastycznego Odwróconego Wahadła składa się ze sztywnego 24-calowego aluminiowego niebieskiego pręta i elastycznego łącznika z obciążnikiem końcowym przymocowanym do końca.
- Trener łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka Linear Servo Base Unit i może obracać się o 360 stopni.
- Koder wału wahadła Linear Servo wykrywa kąty wahadła.
- Kąt ugięcia elastycznego ogniwa jest mierzony za pomocą analogowego czujnika tensometrycznego.
- Kontrola wyważania dostarcza napięcie do wózka Linear Servo w zależności od sztywnych i elastycznych kątów wahadła, zapewniając, że zarówno sztywne, jak i elastyczne wahadła są zrównoważone w pozycji pionowej.
- Trwałość systemu można zweryfikować za pomocą tensometru.
Eksperymenty
- Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania:
- Pochodna Lagrange’a trybu dynamicznego.
- Reprezentacja przestrzeni stanów.
- Liniowanie.
- Demonstracja regulatora liniowo-kwadratowego.
- (LQR) control.
- Learning about hybrid control.
- Knowing the principles of pole placement.
Wymagane do działania
- Linear Servo Base Unit (MC106).
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.
Profesjonalna aparatura
Serwis i kalibracja
Prezentacje
Leasing i raty
Solidny partner
Ostatnio oglądałeś
- Sauter
Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!
Rejestruje miernik
Może Cię zainteresować
Inne kategorie z grupy Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne
Zaufali nam
Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy
Masz pytania?
48 61 8644 600
poczta@merazet.pl
Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: