Name: Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem
Brand: Bedo

Opis produktu – Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Trener Linear Flexible Inverted Pendulum rozszerza podstawowe wyzwanie odwróconego wahadła poprzez włączenie elastycznego łącza, które musi być zrównoważone. Moduł Linear Flexible Inverted Pendulum łączy się z jednostką bazową Linear Servo Base Unit i zawiera sztywny długi pręt i elastyczne ogniwo. Celem jest zrównoważenie obu wahadeł poprzez pomiar kąta podstawy i kąta ugięcia elastycznego łącza.

Zakres dostawy

Linear Flexible Inverted Pendulum Training System (MC106.03).
Twarda instrukcja obsługi.

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).

Szczegóły techniczne

Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem został stworzony w celu zademonstrowania rzeczywistych zagadnień, takich jak elastyczność systemu zdalnego manipulatora promu kosmicznego Canadarm.
W przestrzeni kosmicznej duże, lekkie konstrukcje mogą być elastyczne. W rezultacie wykazują one obawy dotyczące stabilizacji, które są związane z niektórymi wyzwaniami związanymi z modelowaniem dynamicznym i sterowaniem Liniowego Odwróconego Elastycznego Wahadła.
Trener Liniowego Elastycznego Odwróconego Wahadła składa się ze sztywnego 24-calowego aluminiowego niebieskiego pręta i elastycznego łącznika z obciążnikiem końcowym przymocowanym do końca.
Trener łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka Linear Servo Base Unit i może obracać się o 360 stopni.
Koder wału wahadła Linear Servo wykrywa kąty wahadła.
Kąt ugięcia elastycznego ogniwa jest mierzony za pomocą analogowego czujnika tensometrycznego.
Kontrola wyważania dostarcza napięcie do wózka Linear Servo w zależności od sztywnych i elastycznych kątów wahadła, zapewniając, że zarówno sztywne, jak i elastyczne wahadła są zrównoważone w pozycji pionowej.
Trwałość systemu można zweryfikować za pomocą tensometru.

Eksperymenty

Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania:
- Pochodna Lagrange’a trybu dynamicznego.
- Reprezentacja przestrzeni stanów.
- Liniowanie.
- Demonstracja regulatora liniowo-kwadratowego.
  - (LQR) control.
Learning about hybrid control.
Knowing the principles of pole placement.

Wymagane do działania

Linear Servo Base Unit (MC106).

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne

Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Opis produktu – Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Specyfikacja – Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Zakres dostawy

Opcje

Szczegóły techniczne

Wyposażenie opcjonalne – Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Eksperymenty

Wymagane do działania

Formularz kontaktowy

Kurek manometryczny trójdrogowy gw.M20x1,5/ gz. M20x1,5