Name: Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym
Brand: Bedo

Opis produktu – Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem został stworzony, aby pokazać, jak w praktyce działają rzeczywiste aplikacje, takie jak stabilizacja startu rakiet wielostopniowych i symulacja ludzkiej postawy. Drugim wyzwaniem jest projekt kontrolera, który równoważy dwa ogniwa. Eksperymenty przeprowadzane przez samych kursantów wydają się być szczególnie skuteczne we wprowadzaniu podstawowych koncepcji dynamiki i sterowania.

Zakres dostawy

Linear Double Inverted Pendulum Training System (MC106. 02)
Twarda instrukcja obsługi

Wymagane do działania

Podstawa serwomechanizmu liniowego (MC106)

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem stanowi przykład działania praktycznych aplikacji, takich jak stabilizacja startu wielostopniowej rakiety i modelowanie ludzkiej postawy.
Moduł podwójnego odwróconego wahadła składa się z dwóch aluminiowych, doskonale obrobionych niebieskich prętów, jednego o długości siedmiu cali i drugiego o długości dwunastu cali.
Moduł łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka liniowego serwomechanizmu i może obracać się o 360 stopni.
Enkoder wału wahadła liniowego serwomechanizmu mierzy kąt krótkiego ogniwa, podczas gdy środkowy enkoder zamontowany na liniowym podwójnym odwróconym wahadle mierzy ogniwo średniej długości.
Kontrola wyważania oblicza napięcie, które jest przykładane do silnika wózka w oparciu o położenie wózka i kąty wahadła.
Wózek porusza się tam i z powrotem, aby zrównoważyć dwa wahadła i utrzymać pionową, pionową postawę.
Ćwiczenie liniowego podwójnego odwróconego wahadła naraża uczestników szkolenia na te same wyzwania związane z modelowaniem i kontrolą równowagi, które występują w ludzkim systemie postawy.
Eksperymenty praktyczne wydają się być szczególnie przydatne w nauczaniu podstawowych pojęć z zakresu dynamiki i sterowania.

Eksperymenty

Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania
- Wnioskowanie Lagrange’a z modelu dynamicznego
- Reprezentacja przestrzeni stanów
- Liniowanie
Demonstracja sterowania liniowo-kwadratowego
- Regulator (LQR)

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne

Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Opis produktu – Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Specyfikacja – Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Zakres dostawy

Wymagane do działania

Opcje

Szczegóły techniczne

Wyposażenie opcjonalne – Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Eksperymenty

Formularz kontaktowy

Cieplarka Binder z naturalnym obiegiem powietrza – model BD 115

70.320.3228.0 obudowa złącza Revos 32-pin

System szkoleniowy sterowania przekaźnikami elektrycznymi