Podstawowa aplikacja ramienia robota

Opis

Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania robotyki przemysłowej. Ramię robota może być używane z różnymi modułami, aby móc tworzyć więcej wysokiej jakości aplikacji zrobotyzowanych. W oparciu o szeroką gamę dodatkowych modułów i akcesoriów, które można dołączyć do systemu, można badać wiele zastosowań operacji przemysłowych.

Zakres dostawy

Podstawowa aplikacja ramienia robotycznego (MR104-01)
Twarda kopia instrukcji obsługi

Wymagane do działania

6-osiowy system Robot ARM (MR102) lub (MR103)

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).

Szczegóły techniczne

Robotic ARM z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
SIX Axis pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach X, Y i Z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia.
Funkcjonalność ta jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzki ARM.
Zrobotyzowany korpus ARM ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i zastosowania.
System szkoleniowy jest wyposażony w elektryczną przystawkę chwytaka (nie wymaga sprężarki) do okrągłych i kwadratowych części.
Chwytak zawiera siłowniki otwierania/zamykania i wskaźnik LED.

Eksperymenty

Zapoznanie się z podstawowym składem systemu robota.
Zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat programowania offline robota.
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji wejścia/wyjścia robota.
Zapoznanie się z klasyfikacją ruchu robota.
Pełne zrozumienie technologii i aplikacji zrobotyzowanego ARM.
Pogłębione badanie w celu zrozumienia struktury i systemu sterowania zrobotyzowanego ARM.
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji pobierania i układania
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji sortowania
Zapoznanie się z działaniem i programowaniem aplikacji układania
Zapoznanie się z zastosowaną interakcją wizji komputerowej i ramienia robota

Zastosowania

Kod pobierania i układania: (MR104-01.01)
- Roboty typu „pick and place” są powszechnie stosowane w nowoczesnych środowiskach produkcyjnych. Automatyzacja typu „podnieś i umieść” przyspiesza proces podnoszenia części lub przedmiotów i umieszczania ich w innych lokalizacjach, obsługuje powtarzalne zadania, jednocześnie uwalniając pracowników, którzy mogą skupić się na bardziej złożonej pracy, i zwiększa tempo produkcji.
- W tej aplikacji robot wybierze określony obiekt z predefiniowanej lokalizacji na placu zabaw aplikacji i umieści go w innej predefiniowanej lokalizacji zgodnie z wyborem użytkownika.
- System składa się z elementów roboczych, jednostek magazynowych, przechowywania losowych obiektów i placu zabaw.
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji.
Sorting Code:(MR104-01.02)
- Roboty sortujące są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji sortowania obiektów. Aplikacje te mogą być używane do sortowania obiektów według rozmiaru, kształtu, koloru lub innych cech. Są one często używane w połączeniu z systemami wizyjnymi do identyfikacji i śledzenia obiektów.
- W tej aplikacji robot będzie w stanie zdefiniować wymagany wzór do sortowania różnych obiektów zgodnie z charakterystyką obiektu, którą można określić za pomocą różnych czujników, takich jak czujniki zbliżeniowe lub czujniki fotoelektryczne.
- Oprogramowanie BEDO umożliwia interakcję i sterowanie ramieniem robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji
- Dane techniczne
  - Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
    - Zasilanie: 24VDC 3-Wire
    - Zakres wykrywania: 1,5 ~ 10 mm
    - Częstotliwość: 50 HZ
  - Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
    - Zasilanie: 24VDC 3-Wire
    - Zakres wykrywania: 8 ~ 15 mm
    - Częstotliwość: 50 HZ
  - Wzmacniacz światłowodowy:
    - Zasilanie: 24VDC
    - Ustawienie czułości: Ręczne, Uczenie (Automatyczne strojenie, 1-punktowe, 2-punktowe, pozycjonowanie)
      Tryb pracy: OFF, OFF Delay, ON Delay, One-Shot
  - Kabel światłowodowy
Kod stosu: (MR104-01.03)
- Roboty układające są wykorzystywane w różnych gałęziach przemysłu do automatyzacji zadania układania przedmiotów na paletach. Zazwyczaj wykorzystuje się w tym celu sześcioosiowe ramię robota, które pobiera przedmioty ze źródła i umieszcza je na palecie. Ramię robota jest zaprogramowane do podążania za określonym wzorem, takim jak układanie przedmiotów w rzędach lub kolumnach.
- Ta aplikacja opiera się na systemie, który składa się ze standardowego robota ARM wyposażonego w niestandardowy efektor końcowy.
- W tej aplikacji robot będzie układał obiekty o różnych rozmiarach w rzędach lub kolumnach zgodnie z wyborem użytkownika ze względu na rozmiar tych obiektów przy użyciu wizji komputerowej.
- Aplikacja składa się z placu zabaw, obrabianych przedmiotów, palety i kamery
- Oprogramowanie BEDO pozwala na interakcję i kontrolę ramienia robota oraz wykonuje wymagane operacje w celu osiągnięcia aplikacji

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne