Opis
System ten został zaprojektowany w celu zapewnienia studentom prostego, choć skutecznego narzędzia do symulacji i kontroli systemów fizycznych poprzez identyfikację modelu matematycznego, definicję parametrów i kalibrację sieci sterowania. System składa się z dwóch płyt.
Eksperymenty
-Analiza i symulacja procesów liniowych
– Sterowanie systemami liniowymi w pętli otwartej i zamkniętej
– Zachowanie układu sterowania w przypadku zakłóceń stałych lub zmiennych w czasie
– Błąd stanu ustalonego
– System z dwiema stałymi czasowymi
– Kalibracja systemu sterowania i kryteria optymalnego ustawienia parametrów PID
– Funkcja transferu regulatorów PID
– Metoda oscylacji stałych
– Metoda oscylacji tłumionych
– Badanie eksperymentalne regulatora PI
– Badanie eksperymentalne regulatora PD
– Badanie eksperymentalne regulatora PID
– Analiza i badanie typowych elementów nieliniowych
(nasycenie, próg, histereza)