System szkolenia manipulatorów mobilnych

Opis

BEDO Mobile Manipulator Training System składa się z 6-osiowego ramienia robotycznego, które jest uważane za robota przemysłowego, zamontowanego na robocie mobilnym z napędem różnicowym. Dzięki temu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie i wygodnie zrozumieć wygląd i strukturę mechaniczną dwóch rodzajów robotów. System szkolenia manipulatorów mobilnych jest zintegrowany z kombinacją sztucznej inteligencji, ponieważ robot ten obejmuje przetwarzanie obrazu. Właściwości współpracy zintegrowane z robotem mobilnym z napędem różnicowym i ramieniem pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych. Wszystko to umożliwia kursantom zrozumienie koncepcji integracji czujników z robotyką i jej programowania.

Dane techniczne

- Robot ARM:
  - Liczba osi: 6 osi
  - Udźwig: 3 kg max
  - Powtarzalność: ± 0,05 mm
  - Promień obrotu: 700 mm
  - Materiał korpusu: 6061 stop aluminium
  - Breaks Joint2, joint
- Robot mobilny z napędem różnicowym:
  - Dokładność: +/- 10 mm
  - Maksymalna prędkość: 0,5 m/s
  - Zasilanie: 100-230 VAC / 50-60 Hz

Czujnik IMU

- Komunikacja: SPI lub I2C
- Protokół
- Napięcie robocze(VDC) : 2 do 5V
Czujniki odometrii kół
- Napięcie ładowania : 100-230 VAC / 50-60 Hz
Kamera RGB
- Wbudowany obiektyw o stałej ogniskowej
- 8-megapikselowy sensor o natywnej rozdzielczości – możliwość tworzenia statycznych obrazów o rozdzielczości 3280 x 2464 pikseli
- Obsługuje wideo 1080p30, 720p60 i 640x480p90
Lidar
- Dokładność: 20 centymetrów

Zakres dostawy

Mobilny system szkolenia manipulatorów (MR105)
Twarda kopia instrukcji obsługi

Wymagania eksploatacyjne

Komputer laboratoryjny

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01).

Szczegóły techniczne

System szkoleniowy Mobile Manipulator składa się ze współpracującego robota mobilnego z napędem różnicowym i 6-osiowego ramienia robotycznego zamontowanego nad robotem mobilnym z napędem różnicowym.
System szkoleniowy Mobile Manipulator charakteryzuje się możliwością sortowania obiektów w oparciu o charakterystykę obiektów, ponieważ ramię zamontowane na robocie mobilnym może podnosić części ze stołu na inny i sortować je poprzez przetwarzanie obrazu przez kamerę RGB-D.
System szkoleniowy Mobile Manipulator może tworzyć planowanie ścieżki w oparciu o lokalizację celów, dzięki czemu charakteryzuje się unikaniem przeszkód.
Robot mobilny Diff Drive ze zintegrowanymi czujnikami może wykrywać przeszkody na drodze za pomocą skanera lidarowego, omijać je i wybierać najbardziej efektywną trasę do celu.
Lidar tego systemu mierzy odległość do celu, wysyłając krótki impuls laserowy i rejestrując upływ czasu między wychodzącym impulsem świetlnym a wykryciem odbitego impulsu świetlnego.
Robot mobilny Diff Drive może zdalnie monitorować i kontrolować oraz może zmieniać kierunek poprzez zmianę względnej prędkości obrotowej kół, a zatem nie wymaga dodatkowego ruchu kierowniczego, ponieważ opiera się na dwóch oddzielnie napędzanych kołach umieszczonych po obu stronach korpusu robota.
Robot mobilny Diff Drive wyposażony jest w 2 skanery laserowe SICK z optyczną ochroną 360 stopni.
Korpus ramienia robota wykonany jest z wytrzymałego stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym i jest produkowany i przetwarzany przy użyciu obróbki CNC, piaskowania & technologie anodowania dla trwałości i długotrwałej pracy i charakteryzuje się właściwościami współpracy, które pozwalają na bezpieczną pracę z robotem bez żadnych środków ochronnych.
System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
Korpus ramienia robota ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
System ramienia robota jest wyposażony w chwytak z dwoma palcami, który może być precyzyjnie otwierany i zamykany przyrostowo.
System ramienia robota ma zdolność automatycznego dostosowywania się do nowej lokalizacji w zależności od tego, gdzie znajduje się chwytany obiekt. Wieloobrotowe enkodery absolutne służą do kalibracji pozycji zerowej.

Eksperymenty

Poznanie koncepcji manipulacji ramieniem robota.
Poznanie koncepcji ruchu ramienia robota.
Zbadanie złożonej budowy systemu ramienia robota.
Zbadanie kompleksowej wiedzy na temat programowania robotów w trybie offline.
Zbadanie działania i programowania aplikacji wejść/wyjść robota.
Zbadanie klasyfikacji ruchów robota.
Pełne zrozumienie technologii ramienia robota i jej zastosowań.
Dogłębne zbadanie struktury i systemu sterowania ramienia robota.
Poznanie technologii i zastosowań mobilnego robota z napędem różnicowym.
Nauka sposobu omijania przeszkód przez system.

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne