System szkoleniowy dla ramienia robota produkcyjnego

Opis

Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania przemysłowych ramion robotycznych. Dzięki integracji ramienia robotycznego i czujników na liniach produkcyjnych ramię robotyczne może wykonywać zadania i powtarzać operacje autonomicznie. Nasze roboty mogą wykonywać proces sortowania, który polega na systematycznym układaniu przedmiotów według kolejności lub kategoryzacji poprzez identyfikację podobieństw między przedmiotami. W celu automatyzacji aplikacji sortowania roboty przemysłowe są zintegrowane z kombinacją robotycznej wizji, aby móc lokalizować, identyfikować i wybierać przedmioty.

Dane techniczne

Robotyczne ramię
- Liczba osi: 6 osi
- Udźwig: 5 kg max
- Powtarzalność: ± 0,05 mm
- Promień obrotu: 700 mm
- Materiał korpusu: Stop aluminium 6061
- Zakres ruchu:
  - Oś 1: + 175, -175
  - Oś 2: + 85, -265
  - Oś 3: +160, -160
  - Oś 4: +85, -265
  - Oś 5: +175, -175
  - Oś 6: +175, -175
PLC: PLC S7-1200
- CPU 1214C
- Wejścia cyfrowe: 14
- Wyjścia cyfrowe: 10
- Wejścia analogowe: 2
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
- Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy 12-24 VDC
Pojemnościowy czujnik zbliżeniowy
- Typ przewodu i zasilanie: 3-przewodowy typ 12-24 VDC
Fotoelektryczny czujnik wiązki
- Napięcie zasilania: 6-36 VDC
- Dystans wykrywania: 0-5 m
- Typ przewodu: dc 3-przewodowy
Czujnik koloru
- Napięcie zasilania: 5 VDC
- Typ: RGP
- Komunikacja: I2C, UART
Kamera RGB
- Wbudowany obiektyw o stałej ostrości
- 8-megapikselowy sensor o natywnej rozdzielczości zdolny do wyświetlania statycznych obrazów o rozdzielczości 3280 x 2464 pikseli
- Obsługuje rozdzielczości 1080p30, 720p60 i 640x480p90

Zakres dostawy

Production Robotic Arm Training System (MR106)
Fixed Frame Table Suitable for Robot (MR102) lub (MR103)
Twarda kopia instrukcji obsługi

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

System szkoleniowy ramienia robota produkcyjnego to kompleksowy system szkoleniowy, który może być wykorzystywany do demonstrowania różnych zastosowań i zasad robotyki.
Typowe wyposażenie stacji roboczej robota przemysłowego z ramieniem robota, które jest umieszczone na ruchomej podstawie wzdłuż linii produkcyjnej. System szkoleniowy jest wyposażony w przenośnik symulujący proces transportu produktu, który jest powszechny w fabrykach przemysłowych.
W pierwszym etapie robot wybiera obiekt z obszaru układania i umieszcza go na pierwszym przenośniku, gdy przenośnik przepuszcza obiekt przez różne typy czujników, takie jak skaner kodów kreskowych, czujnik koloru.
indukcyjny czujnik zbliżeniowy, pojemnościowy czujnik zbliżeniowy, laserowy przełącznik i czujnik laserowy do wykrywania i identyfikacji cech produktu.
Ramię robota służy do odrzucania wadliwych części i eliminowania ich z linii produkcyjnej. Ramię robota służy do odrzucania wadliwych części i eliminowania ich z linii produkcyjnej, a także do wykonywania określonych operacji, takich jak zamykanie lub montaż części, które nie zostały wykryte.
Nieuszkodzone części są następnie przenoszone na drugi przenośnik, gdzie przechodzą przez kolejny zestaw czujników w celu zebrania danych o różnych cechach części i zgodnie z tymi danymi system będzie w stanie sklasyfikować części według różnych parametrów.
Drugi etap jest wyposażony w różne typy czujników, takie jak kamera, indukcyjny czujnik zbliżeniowy, pojemnościowy czujnik zbliżeniowy, laserowy przełącznik i czujnik laserowy do kontroli cech produktu.
W kolejnym etapie ramię robota przenosi części do skrzynek sortujących, które są umieszczane na ostatnim przenośniku, a liczba skrzynek jest zgodna z liczbą typów części.
System jest wyposażony we wszystkie potrzebne czujniki, stoły do układania i przechowywania.
Robotyczne ramię z wytrzymałym korpusem ze stopu aluminium z prostym i przyjaznym dla użytkownika systemem operacyjnym.
Korpus ramienia robotycznego jest produkowany i przetwarzany przy użyciu obróbki cnc, piaskowania i anodowania; technologie zapewniające trwałość i długotrwałą pracę.
System charakteryzuje się prostą strukturą, niskim zużyciem energii, oszczędnością miejsca i wysoką niezawodnością.
Sześć osi pozwala robotowi poruszać się w płaszczyznach x, y i z, a także pozycjonować się za pomocą ruchów przechyłu, pochylenia i odchylenia. Ta funkcjonalność jest odpowiednia dla złożonych ruchów, które symulują ludzkie ramię.
System szkoleniowy jest wyposażony w mocowanie chwytaka.
Korpus ramienia robota ma wbudowaną płytkę sterującą dla łatwej integracji i aplikacji.
Został zaprojektowany do integracji wielu funkcji poprzez zastosowanie ruchomej podstawy wzdłuż linii produkcyjnej.
Czujniki i siłowniki linii produkcyjnej są kontrolowane za pomocą sterownika PLC.
Wszystkie systemy są monitorowane za pomocą ekranu HMI.

Eksperymenty

Nauka obsługi ramienia robota.
Nauka koncepcji ruchu ramienia robota.
Nauka obsługi oprogramowania ramienia robota.
Nauka koncepcji zastosowania w kontroli jakości.
Nauka koncepcji zastosowania w sortowaniu.
Nauka koncepcji zastosowania w pakowaniu i załadunku.
Nauka koncepcji integracji i działania czujników i elementów wykonawczych z kontrolerem PLC.

Produkty powiązane

6-osiowy podstawowy robot ARM

Samodzielny bezogrodzeniowy zrobotyzowany system szkoleniowy BEDO opiera się na 6-osiowym zrobotyzowanym ARM zamontowanym na szczelinowym aluminiowym stole jako nośniku, dzięki czemu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie i wygodnie zrozumieć wygląd i…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

6-osiowy zaawansowany robot ARM

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Inteligentny robot humanoidalny

Inteligentny robot humanoidalny może pełnić wiele funkcji, takich jak powitanie + wycieczka z przewodnikiem, media promocyjne, inteligentny głos, długa żywotność baterii, powitanie, odbiór, nośnik wyświetlacza, głos, interakcja, długa żywotność baterii….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Podstawowa aplikacja ramienia robota

Nasz robot szkoleniowy może być wykorzystywany do demonstracji działania robotyki przemysłowej. Ramię robota może być używane z różnymi modułami, aby móc tworzyć więcej wysokiej jakości aplikacji zrobotyzowanych. W oparciu o…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

System robotyki Arduino

System szkoleniowy z zakresu robotyki jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapewnienia studentom niezbędnej wiedzy na temat automatyzacji systemów przy użyciu ramienia robota Arduino. Trener zapewnia różne zautomatyzowane eksperymenty przy…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

System szkolenia manipulatorów mobilnych

BEDO Mobile Manipulator Training System składa się z 6-osiowego ramienia robotycznego, które jest uważane za robota przemysłowego, zamontowanego na robocie mobilnym z napędem różnicowym. Dzięki temu uczestnicy szkolenia mogą intuicyjnie…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne