Aparatura kontrolno-pomiarowa. 
Dystrybucja, serwis, kalibracja

Trener wyważarki kulowej 2 DOF

Dodaj do zapytania

Kod producenta: (MC102.05)

Opis produktu – Trener wyważarki kulowej 2 DOF

2 DOF Ball Balancer Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i pośrednie zasady sterowania. Uczy również automatycznego sterowania za pomocą wizyjnych platform ruchu. Trenażer wprowadza również liczne metody sterowania. Uczestnicy szkolenia mogą wykorzystać go do zilustrowania rzeczywistych trudności związanych ze sterowaniem, takich jak sterowanie kamerami obrotowymi. Dwie jednostki bazowe serwomechanizmów obrotowych otrzymują 2 DOF Ball Balancer Trainer.

Zakres dostawy

  • 2 DOF Ball Balancer Trainer (MC102.05).
  • Twarda instrukcja obsługi.

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Trenażer kulowy i belkowy wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i średnio zaawansowane zasady sterowania.
  • Trener demonstruje i bada rzeczywiste problemy sterowania występujące w platformach ruchu opartych na wizji, takich jak kamery obrotowo-uchylne.
  • Trener składa się z płytki połączonej za pomocą 2 DOF gimbali z dwoma obrotowymi serwomechanizmami.
  • Płytka może obracać się w dowolnym kierunku.
  • Urządzenie zawiera:
    • Kamera cyfrowa.
    • Kulka i płytka
    • Podstawa kalibracyjna
  • Trener opiera się na dwóch obrotowych serwomechanizmach dla
    • osi Y
    • osi X
  • Poprzez regulację położenia kół zębatych serwomechanizmów można zmienić kąt nachylenia płytki, aby zrównoważyć kulkę poruszającą się swobodnie po płytce do żądanej pozycji.
  • Powyższa kamera cyfrowa rejestruje dwuwymiarowe obrazy płyty i śledzi współrzędne kulki w czasie rzeczywistym.
  • Uczniowie mogą zastosować wiedzę zdobytą podczas eksperymentu z jednowymiarową kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y za pomocą tego urządzenia.
  • Urządzenie szkoleniowe jest w pełni kompatybilne z MATLAB®/Simulink®.
  • Kamera cyfrowa zainstalowana nad głową zbiera dwuwymiarowe zdjęcia płyty i śledzi współrzędne piłki w czasie rzeczywistym.
  • Używając kontrolera dostarczonego z eksperymentem, uczniowie mogą sprawić, że piłka będzie śledzić różne trajektorie (na przykład okrąg), a także ustabilizować piłkę, gdy jest rzucana na płytę.

Eksperymenty

  • Zapoznanie się z niestabilnymi systemami zamkniętej pętli.
  • Poznanie podstawowych zasad metod sterowania.
  • Doskonalenie następujących tematów modelowania:
    • Wyznaczanie modelu
    • Wyznaczanie pierwszych zasad
    • Reprezentacja funkcji transferu
    • Liniowanie
  • Nauka metody sterowania PD.
  • Nauka pętli wielokrotnych.
  • Demonstracja kalibracji czujników i siłowników używanych w systemie.
  • Zastosowanie jednowymiarowego eksperymentu z kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y.

Wymagane do działania

  • 2x Rotary Servo Base Unit (MC102).
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.

    Formularz kontaktowy

    Profesjonalna aparatura

    Serwis i kalibracja

    Prezentacje

    Leasing i raty

    Solidny partner

    Ostatnio oglądałeś
    • Wilgotnościomierz SKR-6 jest nowoczesnym, elektronicznym przyrządem umożliwiającym szybkie określanie wilgotności skór zwierzęcych (np. welurowych, rękawiczkowych, kaletniczych, odzieżowych itp.). Działa na zasadzie pomiaru rezystancji. Jest bardzo przydatny podczas procesów suszenia i…
      Tanel
    • Jednostka edukacyjna (BSB111) ma na celu zapoznanie kursanta z układem hamulcowym ABS prawdziwego pojazdu ze wszystkimi jego mechanizmami i komponentami. Wszystkie części są zamocowane i połączone ze sobą, aby umożliwić…
      Bedo
    • Trener odwróconego wahadła 2 DOF jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapoznania uczestników szkolenia z bardziej złożonymi koncepcjami robotyki oraz zademonstrowania i zbadania rzeczywistych zagadnień sterowania, które pojawiają się w…
      Bedo

    Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!

    Rejestruje miernik
    Zaufali nam

    Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy

    Masz pytania?

    48 61 8644 600
    poczta@merazet.pl

    Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
    Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: