Kontakt
Znajdź nas:
Twój schowek
(0)
0 szt.(0,00 )
Zaloguj się
Aparatura kontrolno-pomiarowa. 
Dystrybucja, serwis, kalibracja

Trener wyważarki kulowej 2 DOF

Dodaj do zapytania

Kod producenta: (MC102.05)

2 DOF Ball Balancer Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i pośrednie zasady sterowania. Uczy również automatycznego sterowania za pomocą wizyjnych platform ruchu. Trenażer wprowadza również liczne metody sterowania. Uczestnicy szkolenia mogą wykorzystać go do zilustrowania rzeczywistych trudności związanych ze sterowaniem, takich jak sterowanie kamerami obrotowymi. Dwie jednostki bazowe serwomechanizmów obrotowych otrzymują 2 DOF Ball Balancer Trainer.

Zakres dostawy

  • 2 DOF Ball Balancer Trainer (MC102.05).
  • Twarda instrukcja obsługi.

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Trenażer kulowy i belkowy wprowadza uczestników szkolenia w podstawowe i średnio zaawansowane zasady sterowania.
  • Trener demonstruje i bada rzeczywiste problemy sterowania występujące w platformach ruchu opartych na wizji, takich jak kamery obrotowo-uchylne.
  • Trener składa się z płytki połączonej za pomocą 2 DOF gimbali z dwoma obrotowymi serwomechanizmami.
  • Płytka może obracać się w dowolnym kierunku.
  • Urządzenie zawiera:
    • Kamera cyfrowa.
    • Kulka i płytka
    • Podstawa kalibracyjna
  • Trener opiera się na dwóch obrotowych serwomechanizmach dla
    • osi Y
    • osi X
  • Poprzez regulację położenia kół zębatych serwomechanizmów można zmienić kąt nachylenia płytki, aby zrównoważyć kulkę poruszającą się swobodnie po płytce do żądanej pozycji.
  • Powyższa kamera cyfrowa rejestruje dwuwymiarowe obrazy płyty i śledzi współrzędne kulki w czasie rzeczywistym.
  • Uczniowie mogą zastosować wiedzę zdobytą podczas eksperymentu z jednowymiarową kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y za pomocą tego urządzenia.
  • Urządzenie szkoleniowe jest w pełni kompatybilne z MATLAB®/Simulink®.
  • Kamera cyfrowa zainstalowana nad głową zbiera dwuwymiarowe zdjęcia płyty i śledzi współrzędne piłki w czasie rzeczywistym.
  • Używając kontrolera dostarczonego z eksperymentem, uczniowie mogą sprawić, że piłka będzie śledzić różne trajektorie (na przykład okrąg), a także ustabilizować piłkę, gdy jest rzucana na płytę.

Eksperymenty

  • Zapoznanie się z niestabilnymi systemami zamkniętej pętli.
  • Poznanie podstawowych zasad metod sterowania.
  • Doskonalenie następujących tematów modelowania:
    • Wyznaczanie modelu
    • Wyznaczanie pierwszych zasad
    • Reprezentacja funkcji transferu
    • Liniowanie
  • Nauka metody sterowania PD.
  • Nauka pętli wielokrotnych.
  • Demonstracja kalibracji czujników i siłowników używanych w systemie.
  • Zastosowanie jednowymiarowego eksperymentu z kulą i belką do przypadku płaskiego X-Y.

Wymagane do działania

  • 2x Rotary Servo Base Unit (MC102).
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.

    Formularz kontaktowy

    Profesjonalna aparatura

    Serwis i kalibracja

    Prezentacje

    Leasing i raty

    Solidny partner

    Ostatnio oglądałeś
    • Miernik wielofunkcyjny Sonel MPI-530 z wyposażeniem standardowym i certyfikatem kalibracji! Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich…
      Sonel
    • Oscyloskop cyfrowy GDS-1072A-U 2x70MHz 1GSa/s, pamięć 2M – rejestrator Parametry które wyróżniają oscyloskopy serii GDS100A-U od konkurencji: pamięć 2M – Technologia MemoryPrime *. funkcja GO/NoGO funkcja Data Logger – rejestrator…
      GW Instek
    • GPT-9804 – Tester Bezpieczeństwa Elektrycznego 4-w-1 (AC/DC/IR/GB, 200 VA)   GPT-9804 to najbardziej rozbudowany model serii GPT-9800, łączący w jednym urządzeniu cztery kluczowe testy bezpieczeństwa: Hipot AC, Hipot DC, pomiar…
      GW Instek
    • Przenośny oscyloskop HandScope 2x20MHZ OX5022-CK Wysokiej jakości przenośny cyfrowy oscyloskop z izolowanymi kanałami 600V KAT III,  o paśmie 20 MHz. Funkcje i parametry 19 automatycznych pomiarów, 2 niezależne multimetry, rejestracja…
      Metrix
    • Analizator jakości energii elektrycznej C.A 8335 Chauvin Arnoux Analizator CA 8335 to idealne rozwiązanie do obserwacji, monitorowania oraz rejestracji zdarzeń oraz parametrów jakości energii elektrycznej. Został zaprojektowany aby ułatwić i…
      Chauvin Arnoux
    • Komory klimatyczne Binder MKF z kontrolą temperatury (-40°C do 180°C) i wilgotnością Komory do symulacji warunków środowiskowych serii MKF marki BINDER nadają się idealnie do wszelkich testów zimna i ciepła,…
      Binder
    • Mierniki grubości powłok PosiTector 6000, DeFelsko Positector 6000 to solidny, dokładny i prosty w obsłudze miernik wykorzystujący zjawisko indukcji magnetycznej i prądów wirowych. Służy do pomiaru grubości powłok na podłożach ferromagnetycznych…
      Defelsko
    • Mikroskopy odwrócone serii AE2000 Cena dla modelu AE2000 Binocular (halogen 30W) Mikroskop odwrócony AE2000 został stworzony z myślą o rutynowej obserwacji hodowli komórkowych. Najnowsza seria obiektywów z systemu CCIS® gwarantuje…
      Motic

    Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!

    Rejestruje miernik
    Zaufali nam

    Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy

    Masz pytania?

    48 61 8644 600
    poczta@merazet.pl

    Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
    Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: