Opis
Zaawansowany modułowy CIM może być wykorzystany do zademonstrowania działania przemysłowych ramion robotycznych. Dzięki integracji ramienia robotycznego z czujnikami na liniach produkcyjnych, ramię robotyczne może wykonywać zadania i powtarzające się operacje autonomicznie. Nasze roboty mogą wykonywać proces załadunku, który polega na przenoszeniu obrabianych przedmiotów ze stacji załadunkowej do różnych etapów procesów produkcyjnych, następnie produkt przechodzi przez kilka procesów, takich jak znakowanie laserowe i wiercenie w celu obróbki materiału, po czym robot zwraca obrabiany przedmiot do stacji magazynowej.
Dane techniczne
-
- Robotyczne ramię
- Liczba osi: 6 osi
- Udźwig: 3 kg max
- Promień obrotu: 700 mm
- Protokół komunikacyjny: Komunikacja szeregowa.
- Materiał korpusu: Stop aluminium 6061
- Wiertarka
- Prędkość: 0-4000 obr/min
- Maks. wydajność wiercenia: 2 mm
- 3 osie
- Maszyna do znakowania laserowego
- Napięcie: 12VDC
- 50HZ
- Moc: 40 W
- 2 osie: X, Y
- Pudełko do przechowywania
- Zbliżeniowy czujnik pojemnościowy
- Napięcie robocze: 12-24 VDC
- Dystans wykrywania: 8 mm
- Cel wykrywania: 50x50x1 mm
- Wyjście sterujące: PNP, normalnie otwarty
- Zbliżeniowy czujnik indukcyjny
- Napięcie robocze: 12-24 VDC
- Dystans wykrywania: 8 mm
- Cel wykrywania: 25x25x1 mm
- Wyjście sterujące: PNP, Normalnie Otwarte
Optyczny czujnik bariery świetlnej
-
- Napięcia pracy: 5 – 36VDC.
- Zasięg: do 12 M.
- Kontroler PLC
- Model: S7-1200 DC/DC/DC
- Zasilanie: DC 20,4-28,8 V DC
- 14 DI 24 VDC
- 10 DQ 24 VDC
- 2 AI 0-10 VDC
- Silnik DC
- Prędkość: 3000 obr/min
- Napięcie robocze: 12-24 VDC
- Enkoder
- Maks. dozwolone obroty: 1000rpm
- Średnica czoła: 8 mm
- Faza wyjściowa: A, B, Z
Zakres dostawy
- Zaawansowany modułowy CIM (MR110).
- Twarda kopia instrukcji obsługi.
Wymagane do działania
- Laboratoryjny komputer PC.
Opcje
Szczegóły techniczne
- Zaawansowany modułowy CIM został zaprojektowany tak, aby reprezentować różnorodne podstawy technologii, które są szeroko stosowane w wielu procesach przemysłowych, takich jak pneumatyka, robotyka, czujniki i sterownik PLC.
- System opiera się na programowalnym sterowniku logicznym (PLC), który jest używany do sterowania szeroką gamą systemów w celu spełnienia wymagań automatyzacji. Monitoruje wejścia i zmienia wyjścia zgodnie z programem systemowym.
- Zapewniono szereg (5) stacji eksperymentalnych, aby umożliwić uczestnikom szkolenia doskonalenie umiejętności w zakresie obsługi i testowania różnych rodzajów procesów produkcyjnych, podobnych do tych występujących w rzeczywistych zastosowaniach przemysłowych.
- Stacje systemowe zapewniają integracyjne i elastyczne systemy do obsługi i zawierają wszystkie wymagane komponenty każdego systemu, dzięki czemu uczestnicy szkolenia mają absolutną swobodę korzystania z dowolnego z nich w zależności od rodzaju przeprowadzanych eksperymentów.
- Stacje przemysłowe dostarczone w systemie szkoleniowym to:
- Stacja ładowania (MR110.01).
- Stacja znakowania laserowego (MR110.02).
- Stacja wiercenia elektrycznego (MR110.03). </Stacja ramienia robota (MR110.04).
- Stacja magazynowa (MR110.05).
- Każda stacja składa się z trzech głównych części, stacji technologicznej, jednostki sterującej (panelu) i ramy nośnej. Wszystkie z nich są wyposażone w oprogramowanie do dostosowywania ustawień sterownika PLC lub demonstrowania przeprowadzanego procesu.
- Pozioma część każdej stacji systemowej obejmuje stację technologiczną, która jest obszarem procesu, który demonstruje rzeczywisty system procesu produkcyjnego.
- Panel sterowania zawiera panel sterowania PLC i wszystkie komponenty potrzebne do zasilania i sterowania eksperymentami systemowymi. Zawiera źródła zasilania, przełączniki i diody LED wskazujące.
- Dodatkowo panel sterowania jest wyposażony w główny wyłącznik zasilania ON/OFF, a także wyłącznik awaryjny, który gwarantuje wymaganą ochronę w celu zapewnienia bezpiecznego środowiska pracy.
PL 
EN 
