Zestaw treningowy inteligentnego systemu robotów

Opis

Intelligent Robot System Trainer Kit opiera się na pojedynczych modułach, które można łączyć ze sobą w celu wdrożenia wymaganego systemu robotyki. Połączenia między modułami systemu i inteligentnymi urządzeniami, takimi jak inteligentne telefony komórkowe i tablety, zapoznają uczestników szkolenia z rzeczywistymi komponentami używanymi w robotyce, w tym ze sprzętem i najnowszymi pakietami oprogramowania. Oprogramowanie systemowe to otwarta platforma sprzętowa oparta na systemie Linux i języku C, łatwa w instalacji, obsłudze i rozwiązywaniu problemów. System składa się z (głównego modułu kontrolera, modułu silnika robota, modułu czujników / siłowników robota, modułu wahadła robota, modułu ramienia robota, inteligentnego modułu robota).

Zakres dostawy

Zestaw szkoleniowy inteligentnego systemu robotów (IOT107)
Twarda kopia instrukcji obsługi

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

Specyfikacja oprogramowania
- Moduł kontrolera głównego:
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
  - Obsługa komunikacji Bluetooth.
  - Graficzny wyświetlacz LCD & Konfiguracja menu dla modułów systemu.
  - Przyciski sterujące dla GLCD.
  - Zdalne sterowanie za pomocą smartfona
  - STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
- Moduł silnika robota
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
  - Obsługa komunikacji Bluetooth.
  - LCD & Konfiguracja menu dla modułu systemowego.
  - Przyciski sterujące dla LCD.
  - Sterowanie silnikiem DC i wykorzystanie enkodera.
  - Sterowanie silnikiem krokowym.
  - Sterowanie silnikiem serwo.
  - STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
  - Pomiar temperatury
  - Sterowanie brzęczykiem
  - Cyfrowe sterowanie I/O
  - Zdalne sterowanie za pomocą smartfona
- Moduł czujników / siłowników robota
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
  - Silniki DC i enkodery.
  - Użycie ruchomych kół Omni Wheels.
  - Pomiar odległości za pomocą ultradźwięków i czujnika podczerwieni.
  - STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
- Moduł wahadła robota
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus za pośrednictwem interfejsu CAN.
  - Silniki prądu stałego i enkodery z PID.
  - Pomiar kąta za pomocą enkodera
  - STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
- Moduł ramienia robota
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus poprzez interfejs CAN.
    - Sterowanie silnikami serwo.
    - LCD & Konfiguracja menu dla modułu systemowego.
    - Przyciski sterujące dla LCD.
    - STM 32 IDE do tworzenia oprogramowania.
- Inteligentny moduł robota
  - Obsługiwany przez system operacyjny Linux.
  - Obsługa komunikacji Integrity Serial Bus za pośrednictwem interfejsu CAN.
  - Otwarte przetwarzanie obrazu oparte na CV.
  - Sterowanie silnikami serwo.
Specyfikacje sprzętowe
- Kod głównego modułu kontrolera: (IOT107.01)
  - Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
  - Pamięć Flash: 512 KBajtów
  - SRAM: 192 KBajtów SRAM
  - PamięćOTP: 512 bajtów
  - Konwerter A/D: 12 bit
  - Konwerter D/A: 12 bit
  - Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
  - USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
  - CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
  - Interfejs użytkownika: GLCD 128 X 64, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
  - Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
  - Głośnik: Interfejs głośnika z regulacją głośności
- Kod modułu silnika robota: (IOT107.02)
  - Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
  - Pamięć Flash: 512 KBajtów
  - SRAM: 192 KBajtów SRAM
  - PamięćOTP: 512 bajtów
  - Konwerter A/D: 12 bit
  - Konwerter D/A: 12 bit
  - Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
  - USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
  - CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
  - Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, Kontrola kontrastu, Plus Klawisze menu
  - Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
  - Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z.
  - Silniki
    - 1 X Servo Motor Driver & Servo Motor
    - 1 X DC Motor Driver & DC Motor with encoder
    - 1 X Stepper Motor Driver & Stepper Motor
- Robot Sensors / Actuators Module Code: (IOT107.03)
  - Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
  - Pamięć Flash: 512 KBajtów
  - SRAM: 192 KBajtów SRAM
  - PamięćOTP: 512 bajtów
  - Konwerter A/D: 12 bit
  - Konwerter D/A: 12 bit
  - Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
  - USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
  - CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
  - Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
  - Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz ISM band
  - Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z
  - 3 X DC Motor Encoders.
  - 3 X Ultrasonic Sensors.
  - 3 X Sharp Distance Measuring Sensors.
  - Wheels: 3 X Omni Wheels.
  - Motors: 3 X DC Motor Driver & 3 X DC Motor with encoder.
- Moduł wahadła robota Kod: (IOT107.04)
  - Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego.
  - Pamięć Flash: 512 Kbyte.
  - SRAM: 192 KBytes SRAM.
  - OTP Memory: 512 bajtów.
  - Konwerter A/D: 12 bit.
  - Konwerter D/A: 12 bit.
  - Programowanie: Gniazdo szeregowego programowania przewodowego.
  - USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG.
  - CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B.
  - Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu.
  - Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM.
  - Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z.
  - Silniki: 1 X DC Motor Driver & DC Motor z enkoderem.
- Kod modułu ramienia robota: (IOT107.05)
  - Mikrokontroler: 32-bitowy Arm Cortex-M4 do 168 MHz, z adaptacyjnym akceleratorem czasu rzeczywistego
  - Pamięć Flash: 512 KBajtów
  - SRAM: 192 KBajty SRAM
  - PamięćOTP: 512 bajtów
  - Konwerter A/D: 12 bit
  - Konwerter D/A: 12 bit
  - Programowanie: Gniazdo programowania szeregowego
  - USB: Micro USB2.0 Full Speed OTG
  - CAN: 2 X Interfejsy CAN V2.0B
  - Interfejs użytkownika: LCD 2 X 16, regulacja kontrastu, przyciski menu Plus, diody LED stanu systemu
  - Bluetooth: Komunikacja Bluetooth V4.0 2.4GHz pasmo ISM
  - Czujniki ruchu: przyspieszenie, zmiana kąta i siła pola magnetycznego w trzech osiach x, y i z, czujnik ciśnienia
  - Silniki ramienia: 6 X Servo Motor Driver & Servo Motor
Robot Intelligent Module Code: (IOT107.06)
- CPU: Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
- GPU:
  - Broadcom VideoCore VI H.265 (dekodowanie 4kp60),
  - H264 (dekodowanie 1080p60, kodowanie 1080p30)
  - OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.0
- Pamięć RAM: 4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
- Wi-Fi: 2,4 GHz i 5,0 GHz IEEE 802.11ac wireless (Dual band), wsteczna kompatybilność z 802.11a/b/g/n
- Bluetooth: Bluetooth 5.0, Bluetooth Low Energy (BLE)
- Ethernet: Gigabit Ethernet 943 Mbps
- Porty:
  - 1 x micro-HDMI 2.0 (obsługa do 4Kp60).
  - 4-pinowy stereofoniczny port audio i kompozytowy port wideo
  - 1 x USB 2. 0
  - 1 x USB 3.0
  - 1 x USB-C
  - Gigabit Ethernet
  - Interfejs szeregowy kamery (MIPI CSI)
  - Interfejs szeregowy wyświetlacza (MIPI DSI)
- I/O: GPIO, UART, I2C, SPI, 3 kanały ADC
- Pamięć masowa: Gniazdo karty Micro-SD do ładowania systemu operacyjnego i przechowywania danych
- Kamera: 1920×1080 pikseli
- Przetwarzanie obrazu: Technologia OpenCV

Eksperymenty

Sprzęt robotyczny, czujniki, siłowniki.
System operacyjny Linux (Linux OS)
Działanie z różnymi protokołami komunikacyjnymi, w tym CAN, Bluetooth i UART.
Połączenie i działanie modułów robotów.
Zbieranie stanu systemu z czujników i siłowników systemu sterowania
Monitorowanie danych z czujników przez Bluetooth ze smartfona lub tabletu
Zajmowanie się przetwarzaniem obrazu przez OpenCV
Dowiedz się, jak zbudować aplikację wbudowaną skierowaną do użytkownika, wyświetlaną na GLCD i
sterowaną za pomocą klawiszy sterujących systemu,
Jak zaimplementować główny moduł kontrolera, aby był pomostem między innymi modułami systemu
a smartfonem i tabletem.
Dowiedz się, jak kontrolować różne typy silników, takie jak (silnik prądu stałego, silnik serwo, silnik krokowy) i
Uzyskaj informacje zwrotne z podłączonych czujników.
Dowiedz się więcej o Omni Wheels i koncepcji ruchu za pomocą tego typu kół,
Wykrywanie przeszkód, rozpoznawanie obiektów, wykrywanie ultradźwięków, wykrywanie ostrej podczerwieni
Dowiedz się, jak uzyskać technologię sterowania silnikiem serwo poprzez sieć
Dowiedz się więcej o systemie operacyjnym Linux i jak używać OpenCV do przetwarzania obrazu.

Produkty powiązane

Inteligentny robot dwunożny AI

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot dwunożny z funkcjami wymaganymi do pełnego wykorzystania funkcji robota. Robot dwunożny z 16 przegubami i 32 serwomotorami. Możliwości obliczeniowe sztucznej inteligencji dzięki kontrolerowi 5…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Inteligentny robot serwisowy AIoT

Gotowy do uruchomienia, wstępnie zbudowany robot serwisowy z funkcjami wymaganymi do korzystania z robota serwisowego. Maksymalizacja ruchu robotów dzięki zastosowaniu 4 kół omni u podstawy robota. W zestawie kamera o…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Platforma szkoleniowa Blockchain

Zestaw Blockchain opracowany w celu praktycznego zastosowania koncepcji blockchain, Blockchain odgrywa ważną rolę w zmianie istniejących systemów baz danych i rynku finansowego. Oparty na Ethereum, technologii zarządzanej przez społeczność, zasilającej…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw do programowania AIoT dla nauki o danych i sztucznej inteligencji

AIoT Kit wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem AIoT i urządzeniami zestawu, aby zapewnić łatwą obsługę i szybką pracę z zestawem, jednocześnie koncentrując się na celach warstwy oprogramowania. Zestaw zapewnia…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw do tworzenia aplikacji mobilnych

Zestaw do tworzenia aplikacji mobilnych wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem a urządzeniami zestawu, aby zapewnić łatwą obsługę i szybką pracę z zestawem, jednocześnie koncentrując się na celach warstwy oprogramowania….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Zestaw inteligentnego domu AIoT

Zestaw AIoT wprowadza wstępne połączenia między głównym kontrolerem AIoT a urządzeniami zestawu w celu łatwej obsługi i szybkiej pracy z zestawem, koncentrując się na celach warstwy oprogramowania. Zestaw zapewnia model…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Ostatnio oglądałeś

Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…

Sonel

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne