Znajdź nas:
Twój schowek
(0)
0 szt.(0,00 )
Zaloguj się
Aparatura kontrolno-pomiarowa. 
Dystrybucja, serwis, kalibracja

Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Dodaj do zapytania

Opis

Trener Linear Flexible Inverted Pendulum rozszerza podstawowe wyzwanie odwróconego wahadła poprzez włączenie elastycznego łącza, które musi być zrównoważone. Moduł Linear Flexible Inverted Pendulum łączy się z jednostką bazową Linear Servo Base Unit i zawiera sztywny długi pręt i elastyczne ogniwo. Celem jest zrównoważenie obu wahadeł poprzez pomiar kąta podstawy i kąta ugięcia elastycznego łącza.

Zakres dostawy

  • Linear Flexible Inverted Pendulum Training System (MC106.03).
  • Twarda instrukcja obsługi.

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem został stworzony w celu zademonstrowania rzeczywistych zagadnień, takich jak elastyczność systemu zdalnego manipulatora promu kosmicznego Canadarm.
  • W przestrzeni kosmicznej duże, lekkie konstrukcje mogą być elastyczne. W rezultacie wykazują one obawy dotyczące stabilizacji, które są związane z niektórymi wyzwaniami związanymi z modelowaniem dynamicznym i sterowaniem Liniowego Odwróconego Elastycznego Wahadła.
  • Trener Liniowego Elastycznego Odwróconego Wahadła składa się ze sztywnego 24-calowego aluminiowego niebieskiego pręta i elastycznego łącznika z obciążnikiem końcowym przymocowanym do końca.
  • Trener łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka Linear Servo Base Unit i może obracać się o 360 stopni.
  • Koder wału wahadła Linear Servo wykrywa kąty wahadła.
  • Kąt ugięcia elastycznego ogniwa jest mierzony za pomocą analogowego czujnika tensometrycznego.
  • Kontrola wyważania dostarcza napięcie do wózka Linear Servo w zależności od sztywnych i elastycznych kątów wahadła, zapewniając, że zarówno sztywne, jak i elastyczne wahadła są zrównoważone w pozycji pionowej.
  • Trwałość systemu można zweryfikować za pomocą tensometru.

Eksperymenty

  • Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania:
    • Pochodna Lagrange’a trybu dynamicznego.
    • Reprezentacja przestrzeni stanów.
    • Liniowanie.
    • Demonstracja regulatora liniowo-kwadratowego.
      • (LQR) control.
  • Learning about hybrid control.
  • Knowing the principles of pole placement.

Wymagane do działania

  • Linear Servo Base Unit (MC106).
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.

    Formularz kontaktowy

    Produkty powiązane

    Profesjonalna aparatura

    Serwis i kalibracja

    Prezentacje

    Leasing i raty

    Solidny partner

    Ostatnio oglądałeś

    • Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…
      Sonel
    • Oscyloskop cyfrowy GDS-1072A-U 2x70MHz 1GSa/s, pamięć 2M – rejestrator Parametry które wyróżniają oscyloskopy serii GDS100A-U od konkurencji: pamięć 2M – Technologia MemoryPrime *. funkcja GO/NoGO funkcja Data Logger – rejestrator…
      GW Instek
    • Tester bezpieczeństwa elektrycznego GPT-9804 GW Instek Ten produkt kupisz też w naszym sklepie korzystając z możliwości płatności online oraz dostawy w 48 h (w dni robocze): Sprawdź badanie wytrzymałości izolacji …
      GW Instek
    • Przenośny oscyloskop HandScope 2x20MHZ OX5022-CK Wysokiej jakości przenośny cyfrowy oscyloskop z izolowanymi kanałami 600V KAT III,  o paśmie 20 MHz. Funkcje i parametry 19 automatycznych pomiarów, 2 niezależne multimetry, rejestracja…
      Metrix
    • Analizator jakości energii elektrycznej C.A 8335 Chauvin Arnoux Analizator CA 8335 to idealne rozwiązanie do obserwacji, monitorowania oraz rejestracji zdarzeń oraz parametrów jakości energii elektrycznej. Został zaprojektowany aby ułatwić i…
      Chauvin Arnoux
    • Komory klimatyczne Binder MKF z kontrolą temperatury (-40°C do 180°C) i wilgotnością Komory do symulacji warunków środowiskowych serii MKF marki BINDER nadają się idealnie do wszelkich testów zimna i ciepła,…
      Binder
    • Mierniki grubości powłok PosiTector 6000, DeFelsko Positector 6000 to solidny, dokładny i prosty w obsłudze miernik wykorzystujący zjawisko indukcji magnetycznej i prądów wirowych. Służy do pomiaru grubości powłok na podłożach ferromagnetycznych…
      Defelsko
    • Mikroskopy odwrócone serii AE2000 Cena dla modelu AE2000 Binocular (halogen 30W) Mikroskop odwrócony AE2000 został stworzony z myślą o rutynowej obserwacji hodowli komórkowych. Najnowsza seria obiektywów z systemu CCIS® gwarantuje…
      Motic

    Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!

    Rejestruje miernik

    Zaufali nam

    Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy

    Masz pytania?

    48 61 8644 600
    poczta@merazet.pl

    Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
    Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: