Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem

Opis

Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu może być przymocowana do wahadeł, które mogą być wykorzystywane w różnych eksperymentach, w tym w tradycyjnym eksperymencie z odwróconym wahadłem, w którym uczestnicy muszą skonstruować kontroler, który równoważy pionowy pręt, przesuwając wózek. Suwnica bramowa to ruchoma platforma, która naśladuje dźwig i jest często używana do transportu produktów w magazynie lub na placu wysyłkowym. W tym scenariuszu wózek służy jako platforma bramowa, a wahadło służy jako dźwig.

Zakres dostawy

Linear Inverted Pendulum Training System (MC106. 01)
Twarda instrukcja obsługi

Wymagane do działania

Podstawa serwomechanizmu liniowego (MC106)

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

Liniowy system treningowy odwróconego wahadła został stworzony w celu zademonstrowania tradycyjnego eksperymentu z odwróconym wahadłem.
Uczniowie mogą nauczyć się kontrolować opadające wahadło, gdy wózek porusza się w różnych pozycjach. <Kursanci mogą opracować kontroler, który wychyla wahadło w górę i utrzymuje je w pozycji pionowej za pomocą eksperymentu z samowznoszącym się odwróconym wahadłem.
Liniowy system treningowy z odwróconym wahadłem może pomóc kursantom rozwinąć rzeczywiste umiejętności rozwiązywania problemów związanych z wyzwaniami inżynierii mechanicznej i lotniczej.
Dwukołowy samobalansujący pojazd Segway jest jedną z implementacji eksperymentu z odwróconym wahadłem.
Liniowy system odwróconego wahadła opiera się na liniowej jednostce bazowej serwomechanizmu, która składa się z wózka napędzanego silnikiem prądu stałego za pośrednictwem mechanizmu zębatkowego, zapewniając stałą i ciągłą trakcję.

Eksperymenty

Zapoznanie się z eksperymentami konfiguracji wahadła:
- Suwnica bramowa
- Wahadło odwrócone
- Samonastawne wahadło odwrócone.
Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania;
- Wyprowadzenie Lagrange’a dla trybu dynamicznego
- Reprezentacja przestrzeni stanów
- Liniowanie
Demonstracja liniowo-kwadratowego regulatora (LQR). regulatora liniowo-kwadratowego
- (LQR)
Poznanie sterowania hybrydowego
Znajomość zasad rozmieszczania biegunów
Poznanie podstaw sterowania energetycznego/
- nieliniowego

Produkty powiązane

Dwusilnikowy trenażer lotniczy

Aero-vehicle Trainer to stacjonarna jednostka edukacyjna, która wprowadza uczestników szkolenia w podstawy sterowania, a koncepcje lotnicze i kosmiczne są wprowadzane wraz z aplikacjami. Dynamiczna reakcja urządzenia może być bezpiecznie kontrolowana…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Jednoosiowy symulator drgań

Przenośny stół laboratoryjny stanowi bardzo cenne źródło do dogłębnej eksploracji wpływu sił dynamicznych na konstrukcje, wnosząc znaczący wkład w dziedziny dynamiki strukturalnej, inżynierii trzęsień ziemi i inżynierii lądowej. W szczególności,…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Jednostka bazowa serwomechanizmu obrotowego

Obrotowy serwomechanizm jest podstawowym elementem eksperymentów ze sterowaniem obrotowym. Idealnie nadaje się do wprowadzania podstawowych teorii i koncepcji sterowania w przyjaznym dla użytkownika interfejsie. Można jej użyć samodzielnie do przeprowadzenia…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu

Liniowa jednostka bazowa serwomechanizmu została stworzona do wykorzystania w badaniach nad sterowaniem liniowym. Idealnie nadaje się do wyjaśniania podstawowych koncepcji i teorii sterowania na prostej i przyjaznej dla użytkownika platformie….

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Liniowy elastyczny system treningowy z odwróconym wahadłem

Trener Linear Flexible Inverted Pendulum rozszerza podstawowe wyzwanie odwróconego wahadła poprzez włączenie elastycznego łącza, które musi być zrównoważone. Moduł Linear Flexible Inverted Pendulum łączy się z jednostką bazową Linear Servo…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem został stworzony, aby pokazać, jak w praktyce działają rzeczywiste aplikacje, takie jak stabilizacja startu rakiet wielostopniowych i symulacja ludzkiej postawy. Drugim wyzwaniem jest…

Bedo

Czytaj dalej

Sprawdź szczegóły

Ostatnio oglądałeś

Bezdotykowy detektor wysokiego napięcia (69 kV) – Extech DV690

Wykrywa niebezpieczne wysokie napięcie z bezpiecznej odległości Extech DV690 to wytrzymały i niezawodny wykrywacz napięcia, który może szybko i bezpiecznie wykryć do 69 kV w systemach elektrycznych wysokiego napięcia (WN)….

Extech

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne