Kontakt
+48 61 8644 610
Znajdź nas:
pl_PL PL
pl_PL PL en_GB EN
Twój schowek
(0)
0 szt.(0,00 zł)
Zaloguj się
Aparatura kontrolno-pomiarowa. 
Dystrybucja, serwis, kalibracja
Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Liniowy system treningowy z podwójnym wahadłem odwróconym

Bedo
Kategorie:

Dodaj do zapytania

Opis

Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem został stworzony, aby pokazać, jak w praktyce działają rzeczywiste aplikacje, takie jak stabilizacja startu rakiet wielostopniowych i symulacja ludzkiej postawy. Drugim wyzwaniem jest projekt kontrolera, który równoważy dwa ogniwa. Eksperymenty przeprowadzane przez samych kursantów wydają się być szczególnie skuteczne we wprowadzaniu podstawowych koncepcji dynamiki i sterowania.

Zakres dostawy

  • Linear Double Inverted Pendulum Training System (MC106. 02)
  • Twarda instrukcja obsługi

Wymagane do działania

  • Podstawa serwomechanizmu liniowego (MC106)

Opcje

Szczegóły techniczne

  • Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem stanowi przykład działania praktycznych aplikacji, takich jak stabilizacja startu wielostopniowej rakiety i modelowanie ludzkiej postawy.
  • Moduł podwójnego odwróconego wahadła składa się z dwóch aluminiowych, doskonale obrobionych niebieskich prętów, jednego o długości siedmiu cali i drugiego o długości dwunastu cali.
  • Moduł łatwo dopasowuje się do przedniego wału wahadła wózka liniowego serwomechanizmu i może obracać się o 360 stopni.
  • Enkoder wału wahadła liniowego serwomechanizmu mierzy kąt krótkiego ogniwa, podczas gdy środkowy enkoder zamontowany na liniowym podwójnym odwróconym wahadle mierzy ogniwo średniej długości.
  • Kontrola wyważania oblicza napięcie, które jest przykładane do silnika wózka w oparciu o położenie wózka i kąty wahadła.
  • Wózek porusza się tam i z powrotem, aby zrównoważyć dwa wahadła i utrzymać pionową, pionową postawę.
  • Ćwiczenie liniowego podwójnego odwróconego wahadła naraża uczestników szkolenia na te same wyzwania związane z modelowaniem i kontrolą równowagi, które występują w ludzkim systemie postawy.
  • Eksperymenty praktyczne wydają się być szczególnie przydatne w nauczaniu podstawowych pojęć z zakresu dynamiki i sterowania.

Eksperymenty

  • Zapoznanie się z różnymi tematami modelowania
    • Wnioskowanie Lagrange’a z modelu dynamicznego
    • Reprezentacja przestrzeni stanów
    • Liniowanie
  • Demonstracja sterowania liniowo-kwadratowego
    • Regulator (LQR)
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.
Szymon Białkowski
szymon.bialkowski@merazet.pl
+48 61 8644 610
+48 698 676 958

    Formularz kontaktowy

    Produkty powiązane

    Profesjonalna aparatura

    Serwis i kalibracja

    Prezentacje

    Leasing i raty

    Solidny partner

    Ostatnio oglądałeś

    • Miernik parametrów instalacji MPI-530 SONEL

      Miernik MPI-530 z wyposażeniem standardowym Przy zakupie miernika otrzymasz rabat na ponowne wzorcowanie miernika w laboratorium Merazet S.A. Miernik wielofunkcyjny najnowszej generacji pozwalający na wykonanie wszystkich pomiarów w instalacji elektrycznej zgodnie…
      Sonel

    • Oscyloskop cyfrowy GDS-1072A-U 2x70MHz 1GSa/s, pamięć 2M – rejestrator

      Oscyloskop cyfrowy GDS-1072A-U 2x70MHz 1GSa/s, pamięć 2M – rejestrator Parametry które wyróżniają oscyloskopy serii GDS100A-U od konkurencji: pamięć 2M – Technologia MemoryPrime *. funkcja GO/NoGO funkcja Data Logger – rejestrator…
      GW Instek

    • Tester bezpieczeństwa elektrycznego GPT-9804 GW Instek

      Tester bezpieczeństwa elektrycznego GPT-9804 GW Instek Ten produkt kupisz też w naszym sklepie korzystając z możliwości płatności online oraz dostawy w 48 h (w dni robocze): Sprawdź badanie wytrzymałości izolacji …
      GW Instek

    • Przenośny oscyloskop HandScope 2x20MHZ OX5022-CK

      Przenośny oscyloskop HandScope 2x20MHZ OX5022-CK Wysokiej jakości przenośny cyfrowy oscyloskop z izolowanymi kanałami 600V KAT III,  o paśmie 20 MHz. Funkcje i parametry 19 automatycznych pomiarów, 2 niezależne multimetry, rejestracja…
      Metrix

    • Analizator jakości energii elektrycznej C.A 8335 Chauvin Arnoux

      Analizator jakości energii elektrycznej C.A 8335 Chauvin Arnoux Analizator CA 8335 to idealne rozwiązanie do obserwacji, monitorowania oraz rejestracji zdarzeń oraz parametrów jakości energii elektrycznej. Został zaprojektowany aby ułatwić i…
      Chauvin Arnoux

    • Komory klimatyczne Binder MKF z kontrolą temperatury (-40°C do 180°C) i wilgotnością

      Komory klimatyczne Binder MKF z kontrolą temperatury (-40°C do 180°C) i wilgotnością Komory do symulacji warunków środowiskowych serii MKF marki BINDER nadają się idealnie do wszelkich testów zimna i ciepła,…
      Binder

    • Mierniki grubości powłok PosiTector 6000, DeFelsko

      Mierniki grubości powłok PosiTector 6000, DeFelsko Positector 6000 to solidny, dokładny i prosty w obsłudze miernik wykorzystujący zjawisko indukcji magnetycznej i prądów wirowych. Służy do pomiaru grubości powłok na podłożach ferromagnetycznych…
      Defelsko

    • Mikroskopy odwrócone serii AE2000

      Mikroskopy odwrócone serii AE2000 Cena dla modelu AE2000 Binocular (halogen 30W) Mikroskop odwrócony AE2000 został stworzony z myślą o rutynowej obserwacji hodowli komórkowych. Najnowsza seria obiektywów z systemu CCIS® gwarantuje…
      Motic

    Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!

    Rejestruje miernik

    Zaufali nam

    Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy

    Masz pytania?

    48 61 8644 600
    poczta@merazet.pl

    Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
    Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: