Opis
Liniowy system treningowy z podwójnym odwróconym wahadłem został stworzony, aby pokazać, jak w praktyce działają rzeczywiste aplikacje, takie jak stabilizacja startu rakiet wielostopniowych i symulacja ludzkiej postawy. Drugim wyzwaniem jest projekt kontrolera, który równoważy dwa ogniwa. Eksperymenty przeprowadzane przez samych kursantów wydają się być szczególnie skuteczne we wprowadzaniu podstawowych koncepcji dynamiki i sterowania.