Name: Platforma ruchu
Brand: Bedo

Opis produktu – Platforma ruchu

Moduł platformy ruchu to świetny sposób na wprowadzenie i poznanie zasad dynamiki obrotowej. Można go użyć do pokazania i wyjaśnienia rzeczywistych wyzwań związanych ze sterowaniem, takich jak te napotykane w sterowaniu i naprowadzaniu statków oceanicznych, samolotów i łodzi podwodnych lub w nawigacji satelitarnej. Moduł platformy obracającej/stabilizującej składa się z obracającego się dysku zamontowanego wewnątrz ramy i napędzanego silnikiem prądu stałego wokół jego środka.

Dane techniczne

Platforma ruchu
- Stała prądowa momentu obrotowego silnika: 0,02 N.m/A
- Rezystancja twornika silnika: 5,3 Ω
- Indukcja twornika silnika: 0. 580 mH
- Nominalne napięcie wejściowe silnika: 12 V
- Bezwładność twornika: 1,4 x 10-6 kg.m²
- Prąd roboczy: 0,23 A
- Promień koła zamachowego: 0,0508 m
- Masa koła zamachowego: 0,8 kg
- Bezwładność koła zamachowego względem osi obrotu: 1,0323 kg. m²
- Bezwładność modułu Gyro względem osi wejściowej: 0,002 kg.m²
- Sztywność sprężyny: 1. 9089 x 10³ N/m
liniowy wzmacniacz napięcia
- Typ wzmacniacza: liniowy
- Liczba wyjść: 1
- Ciągły prąd wyjściowy obciążenia: ± 4 A
- Ciągły prąd wyjściowy wzmacniacza: ± 24 V
- Wzmocnienie wzmacniacza: 1 V/V lub 3 V/V (możliwość wyboru wzmocnienia)
- Wyczucie prądu: 1 V/A
- Komenda wzmacniacza: ± 10 V
- Liczba wejść analogowych: 4
- Zasilanie napięciem przemiennym

Zakres dostawy

Platforma ruchoma (MC102. 04)
Twarda instrukcja obsługi

Wymagane do działania

Podstawa serwomechanizmu obrotowego (MC102)

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

Platforma ruchowa to model, który pomaga trenerowi zrozumieć główną koncepcję wprowadzenia i zbadać zasady dynamiki obrotowej
Daje jasną wizualizację wyzwań związanych ze sterowaniem w świecie rzeczywistym, takich jak te napotykane w sterowaniu i nawigacji nawigacyjnej
Moduł składa się z obracającego się dysku zamontowanego wewnątrz ramy.
Dysk obraca się wokół swojego środka za pomocą silnika prądu stałego.
Obrotowa jednostka bazowa serwomechanizmu jest zamontowana na dwupłytowej strukturze i może się swobodnie obracać.
Moduł platformy ruchu jest zamontowany na obrotowej jednostce bazowej serwomechanizmu, aby obracać moduł w płaszczyźnie poziomej.
Ponadto, obrotowa jednostka bazowa serwomechanizmu jest zamontowana na dwupłytowej strukturze. Pozwala to na ręczne obracanie całego systemu względem stałej powierzchni.
Enkodery mierzą obrót ramy, tj. kąt nachylenia dysku.
Rama wewnętrzna utrzymuje obracający się dysk i jest połączona na obu końcach z ramą zewnętrzną za pomocą dwóch wałów.
Mechanizm zębaty jest połączony między jednym z tych wałów końcowych, a enkoder mierzy kąt niebieskiej ramy, która obraca się wokół wału. tj, mierzy kąt nachylenia kąta nachylenia tarczy.
Pozwala to na ręczne obracanie struktury żyroskopu w odniesieniu do stałej płaszczyzny w celu symulacji zewnętrznych zakłóceń w systemie żyroskopu.
Trener zawiera liniowy wzmacniacz napięcia, który został zaprojektowany w celu osiągnięcia wysokiej wydajności dzięki implementacjom Hardware-In-The-Loop (HIL).
Liniowe wzmacniacze mocy sterowane napięciem mogą napędzać eksperymenty lub inne siłowniki za pomocą łatwych do podłączenia listew zaciskowych i kabli.

Eksperymenty

Uczenie się wyprowadzania pierwszych zasad
Wizualizacja kontroli projektu obserwatora
Wizualizacja kontroli PID
Uczenie się reprezentacji funkcji transferu

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne

Platforma ruchu

Opis produktu – Platforma ruchu

Specyfikacja – Platforma ruchu

Dane techniczne

Zakres dostawy

Wymagane do działania

Opcje

Szczegóły techniczne

Wyposażenie opcjonalne – Platforma ruchu

Eksperymenty

Formularz kontaktowy

Waga platformowa EOB EOS

Inteligentny robot humanoidalny

Automatyczny ubijak Proctora

Czujnik temperatury Bapi-Stat „Quantum” z wyświetlaczem

Czujnik temperatury Bapi-Stat „Quantum Slim”

Waga licząca CXB

Penetrometry igłowe Frowag

Wzmacniacze