Trener systemów sterowania

• System szkoleniowy wprowadza uczestników w koncepcje sterowania, czujników i przetwarzania sygnałów.
• System szkoleniowy zawiera różne typy kontrolerów, w tym zarówno kontrolery analogowe, jak i cyfrowe.
• Trener jest wyposażony w prawdziwe części mechaniczne, co umożliwia uczestnikom szkolenia bezpośrednie zaangażowanie się w nie.
• Kontroler cyfrowy w tym systemie integruje wbudowany procesor.
• Trener jest wyposażony we wbudowany generator fal sinusoidalnych, kwadratowych i trójkątnych.
• Trener zapewnia interaktywne oprogramowanie ułatwiające zaangażowanie uczestników szkolenia.
• Wszystkie niezbędne oprzyrządowanie testowe jest wygodnie zintegrowane z oprogramowaniem, takie jak: czterokanałowy rejestrator danych w czasie rzeczywistym i wyświetlacz słupkowy, woltomierz, licznik częstotliwości i analizator funkcji transferu.
• Trener oferuje uczestnikom szkolenia kompleksową gamę testów, obejmującą do 24 testów, które obejmują od podstawowych do zaawansowanych koncepcji sterowania, takich jak: Wzmacniacze operacyjne, Przetworniki analogowe, Silnik & Charakterystyka hamulca wiroprądowego, Dodatnie i ujemne sprzężenie zwrotne, Wzmocnienie i stabilność, Sprzężenie zwrotne prędkości, Błąd nadążania itp.
• System szkoleniowy składa się z dwóch głównych jednostek:
  • Jednostka mechaniczna
  • Jednostka elektroniczna

Jednostka mechaniczna

• Jednostka mechaniczna zawiera wzmacniacz mocy napędzający silnik prądu stałego, połączony z zestawem przetworników i regulowanym hamulcem wiroprądowym.
• Cyfrowe enkodery są otwarcie skonstruowane do wizualnej kontroli funkcjonalności, wraz ze skalibrowanym precyzyjnym potencjometrem wejściowym. </Posiada również miernik LCD, który mierzy prędkość obrotową. z wewnętrznymi sygnałami testowymi dla łatwej kontroli funkcjonalności.
• Posiada silnik z magnesami trwałymi zapewniający sygnał wyjściowy prądu twornika.
• Generator tachometryczny ułatwiający wykrywanie prędkości.
• Wbudowany magnetyczny hamulec wiroprądowy.
• Potencjometry wejściowe i wyjściowe umożliwiają ręczną regulację.
• Dwufazowy enkoder inkrementalny wału, wykorzystujący sześciobitowy kod Graya, zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne pozycji.
• Wzmacniacz mocy obsługuje zarówno metody sterowania liniowego, jak i modulacji szerokości impulsu (PWM), zapewniając wszechstronne działanie.

Elektronika

• Konwertery analogowo-cyfrowe i komponenty napędu PWM są dołączone do konwersji sygnału i precyzyjnego sterowania.
• Przedni panel urządzenia wyświetla kompleksowy schemat blokowy, dostępny za pośrednictwem gniazd 2 mm, ułatwiając szybką konfigurację i podłączenie bloków oprzyrządowania.
• Diody LED na panelu wskazują sygnały wyjściowe z cyfrowych enkoderów, pomagając w monitorowaniu i rozwiązywaniu problemów.
• Moduł generatora funkcyjnego oferuje sygnały wyjściowe sinusoidalne, kwadratowe i trójkątne do wszechstronnych celów testowych i eksperymentalnych.
• Urządzenie elektroniczne składa się z płytki drukowanej zawierającej kompleksowy system sterowania z panelem przednim zawierającym:
  • Cztery wejściowe wzmacniacze błędów.
  • Regulator analogowy PID wyposażony w niezależną regulację wzmocnienia.
  • Dwa integratory stałej czasowej do zarządzania złożonymi strategiami sterowania.
  • Wyświetlacze LED do wizualizacji sygnałów enkodera do monitorowania w czasie rzeczywistym.
  • Wbudowany mikroprocesor mieszczący wiele algorytmów sterowania.