Detektor położenia IR (IRPD) umożliwia automatyczny pomiar ruchu kulek ołowianych w grawitacyjnej wadze skrętnej. Cztery diody podczerwieni IRPD emitują wiązkę podczerwieni; wklęsłe lustro na wahadle skrętnym wagi odbija tę wiązkę do rzędu 32 sąsiednich fototranzystorów. Mikrokontroler włącza kolejno cztery diody podczerwieni, a następnie określa, który fototranzystor jest podświetlany za każdym razem. Podstawowy zakres oświetlenia S jest określany na podstawie indywidualnych pomiarów.
IRPD jest dostarczany w komplecie z wersją demonstracyjną CASSY Lab, do bezpośredniego pomiaru i oceny eksperymentu P1.1.3.2 przy użyciu komputera z systemem Windows XP lub nowszym. System oferuje wybór metody pomiaru i oceny ugięcia końcowego lub przyspieszenia.








