PL 
EN 
Trener odwróconego wahadła 2 DOF jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu zapoznania uczestników szkolenia z bardziej złożonymi koncepcjami robotyki oraz zademonstrowania i zbadania rzeczywistych zagadnień sterowania, które pojawiają się w zastosowaniach inżynierii lotniczej, takich jak stabilność rakiety podczas startu. 2 DOF oprzyrządowany przegub z wahadłowym prętem tworzy moduł robota 2 DOF.
Pręt ma dwie ortogonalne osie, wokół których może się swobodnie obracać. Czteroprętowy łącznik (moduł robota 2 DOF) zainstalowany na dwóch obrotowych serwomechanizmach przenosi przegub 2 DOF, który jest przymocowany do efektora końcowego. W rezultacie powstał manipulator planarny z dwoma aktywowanymi i trzema nieaktywowanymi przegubami obrotowymi. Za pomocą dwóch enkoderów obliczane są kąty prętów wahadła.
Trener odwróconego wahadła 2 DOF
Dodaj do zapytania
Kod producenta: (MC102.02)
Zakres dostawy
- 2 DOF Inverted Pendulum Trainer (MC102. 02)
- Twarda instrukcja obsługi
Wymagane do działania
- Podstawa serwomechanizmu obrotowego (MC102)
Opcje
Szczegóły techniczne
- Trener odwróconego wahadła 2 DOF wprowadza bardziej złożone koncepcje robotyki
- Trener składa się z oprzyrządowanego przegubu 2 DOF z zamontowanym na nim prętem. Pręt może swobodnie poruszać się wzdłuż dwóch ortogonalnych osi.
- Moduł jest przymocowany do dwóch obrotowych serwomechanizmów.
- Planarny manipulator robota jest tworzony, gdy wały wyjściowe ich serwomotorów są połączone czterotaktowym łącznikiem lub modułem robota 2 DOF.
- Końcowy efektor ramion robota jest miejscem, w którym przymocowany jest przegub 2 DOF.
- Eksperyment z odwróconym wahadłem 2 DOF ma na celu kontrolowanie położenia efektora końcowego robota 2 DOF w celu zrównoważenia wahadła.
- Połączenie 2 DOF umożliwia wahadłu obracanie się wokół obu osi ortogonalnych.
- Wykrywanie kątów łącza wahadła za pomocą enkoderów o wysokiej rozdzielczości
- Kontroler może obracać serwomechanizmami, mierząc pionowe odchylenia wahadła, równoważąc wahadło z położeniem efektora końcowego.
Eksperymenty
- Demonstracja modelowania reprezentacji przestrzeni stanów
- Zapoznanie się z regulatorem liniowo-kwadratowym
Zapytaj o produkt
Nasi sprzedawcy pomogą Państwu dobrać odpowiednią aparaturę.
Profesjonalna aparatura
Serwis i kalibracja
Prezentacje
Leasing i raty
Solidny partner
Ostatnio oglądałeś
- Sonel
- GW Instek
- GW Instek
- Metrix
- Chauvin Arnoux
- Binder
- Defelsko
- Motic
Zarejestruj miernik kupiony w Merazet i odbierz 10% zniżki na wzorcowanie!
Rejestruje miernik
Może Cię zainteresować
Inne kategorie z grupy Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne
Zaufali nam
Zaufali nam klienci instytucjonalni, firmy przemysłowe, laboratoria, oraz klienci indywidualni. Między innymi firmy
Masz pytania?
48 61 8644 600
poczta@merazet.pl
Każdy produkt w ofercie posiada dedykowanego opiekuna handlowego.
Wybierz producenta albo model produktu i znajdź sprzedawcę: