Name: Trener obrotowego wahadła odwróconego
Brand: Bedo

Trener obrotowego wahadła odwróconego jest urządzeniem stacjonarnym zaprojektowanym w celu nauczania o hybrydowych systemach sterowania poprzez dostrajanie wahadłowego systemu sterowania. Obrotowe odwrócone wahadło może być wykorzystywane do nauki w wielu dziedzinach, w tym sterowania rozmytego, a także do nauczania pośrednich metod sterowania. Trener ma również na celu naukę praktycznych technik rozwiązywania problemów dla inżynierii mechanicznej i lotniczej w tej sesji. Samobalansujący pojazd elektryczny Segway na dwóch kołach jest tradycyjnym scenariuszem zastosowania dla wyzwania projektowego.

Zakres dostawy

Trener obrotowego wahadła odwróconego (MC102. 01)
Twarda instrukcja obsługi
Oprogramowanie Bedo

Wymagane do działania

Podstawa serwomechanizmu obrotowego (MC102)

Opcje

Zawartość cyfrowa (BI01)

Szczegóły techniczne

Trener obrotowego wahadła odwróconego demonstruje hybrydowe systemy sterowania poprzez precyzyjne dostrojenie systemu sterowania wahadłowego.
Trenażer składa się z:
- ramienia obrotowego.
- wahadła.
- enkodera.
Uczestnicy szkolenia mogą nauczyć się, jak zrównoważyć pionowy pręt na końcu obrotowego ramienia za pomocą trenażera.
Jednostka szkoleniowa może być wykorzystywana do nauki sterowania rozmytego, sterowania hybrydowego i sterowania nieliniowego, a także do instruowania pośrednich metod sterowania.
Kąty pręta i wału mogą być wykrywane za pomocą enkoderów o wysokiej rozdzielczości.
Trener mocuje się do obrotowej jednostki bazowej serwomechanizmu i umożliwia regulację wahadła.

Eksperymenty

Poprawa umiejętności rozwiązywania problemów z zakresu inżynierii mechanicznej i lotniczej.
Demonstracja czujników i siłowników używanych w systemie
Poprawa podstawowych zasad metod sterowania.
Nauka idealnych metod sterowania wahadłem.
Zapoznanie się z hybrydowymi systemami sterowania poprzez dostrojenie wahadłowego systemu sterowania.
Zapoznanie się z tematami modelowania; reprezentacja przestrzeni stanów i linearyzacja.
Zapoznanie się z następującymi tematami sterowania:
- Sterowanie hybrydowe
- Umieszczenie biegunów
- Sterowanie oparte na energii/nieliniowe

Aparatura Laboratoryjna

Automatyka i elektryczna aparatura łączeniowa

Elektryczna aparatura pomiarowa

Drogownictwo, budownictwo i geotechnika

Zestawy edukacyjne – stoły elektrotechniczne

Trener obrotowego wahadła odwróconego

Zakres dostawy

Wymagane do działania

Opcje

Szczegóły techniczne

Eksperymenty

Formularz kontaktowy

Trener sterowania procesami na poziomie